[发明专利]电梯用封星接触器检测方法及装置

权利要求书

1.一种电梯用封星接触器检测方法，其特征在于，包括：

电梯控制系统控制轿厢停止运行并使电梯所有抱闸装置打开；

电梯控制系统在接收到抱闸装置打开信号后开始计时，并在预设时间内实时监测电梯向上溜车时曳引机转动的实时速度V1或实时加速度a1；

如未达到预设时间，实时速度V1超过预设速度V2，或实时加速度a1超过预设加速度a2，则电梯控制系统判定封星接触器为非有效状态；

如达到预设时间后，实时速度V1小于等于预设速度V2，或实时加速度a1小于等于预设加速度a2，则判定封星接触器为有效状态。

2.根据权利要求1所述的电梯用封星接触器检测方法，其特征在于，所述预设时间的设定方法是：

计算空载轿厢在封星接触器非有效状态时溜车距离；

通过封星接触器非有效状态时溜车距离与电梯缓冲器最大空程比较，使得封星接触器非有效状态时溜车距离小于缓冲器的最大空程，从而确定最大预设时间，

通过封星接触器非有效状态时的溜车距离大于最小溜车阈值，确定最小预设时间，

所述预设时间在所述最小预设时间和最大预设时间范围内。

3.根据权利要求2所述的电梯用封星接触器检测方法，其特征在于，

根据多种额定载重的空载轿厢的封星接触器有效状态时平均溜车速度值，以及多种额定载重的空载轿厢的封星接触器非有效状态时平均溜车速度值、最小溜车速度值来确定预设速度，使得预设速度值大于在最大预设时间下多种额定载重的空载轿厢的封星接触器有效状态时平均溜车速度值，小于最小预设时间下多种额定载重的空载轿厢的封星接触器非有效状态时的最小溜车速度值，且至少应为在最大预设时间下多种额定载重的空载轿厢的封星接触器有效状态时平均溜车速度值的2倍。

4.根据权利要求1所述的电梯用封星接触器检测方法，其特征在于，通过监测编码器反馈的信号来确定曳引机转动的实时速度或实时加速度。

5.根据权利要求1所述的电梯用封星接触器检测方法，其特征在于，在所述电梯控制系统控制轿厢停止运行并使电梯所有抱闸装置打开之前，电梯控制系统先确认轿厢内无人员使用后将电梯开到顶层平层位置。

6.根据权利要求1所述的电梯用封星接触器检测方法，其特征在于，若判定封星接触器为非有效状态，则电梯控制系统控制所有抱闸装置抱闸，若判定封星接触器为有效状态，则电梯控制系统切换电梯到运行模式。

7.根据权利要求3所述的电梯用封星接触器检测方法，其特征在于，任一额定载重的空载轿厢的封星接触器有效状态时溜车速度值的测量方法是：

测量多组溜车速度值和溜车距离值，都去掉最大值和最小值，剩余的数据分别求平均值获得在封星接触器有效状态时的溜车速度值和溜车距离。

8.根据权利要求3所述的电梯用封星接触器检测方法，其特征在于，计算任一额定载重的空载轿厢在封星接触器非有效状态时，溜车速度值和溜车距离的方法包括：

(1)计算出加速度a＝F/m，

其中，F＝Mc*g，

Mc＝Cwt-P

m＝Cwt+P，

Cwt是对重重量；

P是轿厢自重；

g是重力加速度，

Mc是系统质量差；

(2)计算溜车速度V＝a*t

计算溜车距离S＝at²/2

t是预设时间。

9.根据权利要求1所述的电梯用封星接触器检测方法，其特征在于，

根据多种额定载重的空载轿厢的封星接触器有效状态时平均溜车加速度值，以及多种额定载重的空载轿厢的封星接触器非有效状态时平均溜车加速度值、最小溜车加速度值来确定预设加速度，

使得预设加速度大于在最大预设时间下多种额定载重的空载轿厢的封星接触器有效状态时平均溜车加速度值，小于最小预设时间下多种额定载重的空载轿厢的封星接触器非有效状态时的最小溜车加速度值，且至少应为在最大预设时间下多种额定载重的空载轿厢的封星接触器有效状态时时平均溜车加速度值的2倍。

10.一种电子装置，其特征在于，包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项的所述电梯用封星接触器检测方法。