[发明专利]一种悬浮包装上料设备

权利要求书

1.一种悬浮包装上料设备，包括龙门架(18)，其特征在于，还包括：

第一横移机构(16)，所述第一横移机构(16)设置在所述龙门架(18)上；

第二横移机构(17)，所述第二横移机构(17)设置在所述龙门架(18)上；

夹板抓手，所述夹板抓手设置在所述第一横移机构(16)上，所述第一横移机构(16)带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动；

堵头抓手，所述堵头抓手设置在所述第二横移机构(17)上，所述第二横移机构(17)带动所述堵头抓手沿左右方向往复运动；

供料装置，所述供料装置设置于所述龙门架(18)的旁侧，所述供料装置设置于所述堵头抓手和所述夹板抓手的工作空间内，所述供料装置用于放置若干个堆叠地放置的夹板(63)并对夹板(63)进行长度或宽度上的定位，所述供料装置用于堆叠地放置堵头(64)，并限制堵头(64)径向的自由度。

2.根据权利要求1所述的悬浮包装上料设备，其特征在于，所述第一横移机构(16)包括固定在所述龙门架(18)上的第一横向皮带机构(161)和固定在龙门架(18)上的第一导轨(162)，所述夹板抓手滑动配合所述第一导轨(162)，所述第一横向皮带机构(161)带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的悬浮包装上料设备，其特征在于，所述第二横移机构(17)包括固定在所述龙门架(18)上的第二横向皮带机构(171)和第二导轨(172)，所述第二导轨(172)固定在龙门架(18)上，所述第二横向皮带机构(171)带动所述堵头抓手沿左右方向往复运动。

4.根据权利要求1所述的悬浮包装上料设备，其特征在于，所述夹板抓手包括：

抓手架；

上下运动装置(15)，所述上下运动装置(15)设置在所述抓手架上，所述上下运动装置(15)上设有连接板(153)，所述上下运动装置(15)带动所述连接板(153)沿上下方向往复运动，所述连接板(153)固定连接所述第一横移机构(16)的活动部；

第二摆动装置(11)，所述第二摆动装置(11)设置在所述抓手架上；

夹具架，所述夹具架固定在所述第二摆动装置(11)的活动部上，所述第二摆动装置(11)带动所述夹具架摆动，所述第二摆动装置(11)的摆动轴线沿左右方向设置；

驱动组件(13)，所述驱动组件(13)设置在所述夹具架上；

装夹块(14)，所述装夹块(14)设置两块，所述驱动组件(13)带动两块所述装夹块(14)同步地相互朝向运动或相互远离运动，两块所述装夹块(14)之间用于夹取夹板(63)。

5.根据权利要求4所述的悬浮包装上料设备，其特征在于，两块所述装夹块(14)分别称为第一块(141)和第二块(142)，所述驱动组件(13)包括推料机构(131)和传动机构(132)，所述推料机构(131)驱动连接第一块(141)，所述推料机构带动所述第一块(141)沿左右方向运动，所述传动机构(132)包括设置在所述夹具架上的第二齿轮(1322)、固定在所述第一块(141)上的第二齿条(1321)，以及固定在所述所述第二块(142)上的第三齿条(1323)，所述第二齿轮(1322)可与所述夹具架相对转动，所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)的齿面相互朝向设置，所述第二齿轮(1322)设置于所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)之间，所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)分别啮合所述所述第二齿轮(1322)，所述第二齿条(1321)和所述第三齿条(1323)的长度方向沿左右方向设置。