[发明专利]一种悬浮包装上料设备

说明书

本发明公开一种悬浮包装上料设备，包括龙门架、第一横移机构、第二横移机构、夹板抓手、堵头抓手和供料装置；所述第一横移机构设置在所述龙门架上；所述第二横移机构设置在所述龙门架上；所述夹板抓手设置在所述第一横移机构上，所述第一横移机构带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动；所述堵头抓手设置在所述第二横移机构上，所述第二横移机构带动所述堵头抓手沿左右方向往复运动；所述供料装置设置于所述龙门架的旁侧，所述供料装置设置于所述堵头抓手和所述夹板抓手的工作空间内，所述供料装置用于放置若干个堆叠地放置的夹板并对夹板进行长度或宽度上的定位，所述供料装置用于堆叠地放置堵头，并限制堵头径向的自由度。本发明可实现对膜卷进行夹板、堵头的安装，使用便捷。

技术领域

本发明涉及薄膜的包装领域，特别是一种悬浮包装上料设备。

背景技术

在薄膜卷材包装领域，现有的包装方式主要有立式包装、横式包装以及悬浮包装。

包装膜材在包装运输过程中立式包装会导致薄膜的端面受压出现翻边的现象，而横式包装会导致膜卷62的侧面直接接触受压，会使薄膜受压变形影响后续加工品质。

因而，如图1所示，对于一些质量要求较高的薄膜一般需要采用悬浮包装这种近年来才出现的包装工艺。悬浮包装是在膜卷62两端放置支撑有的夹板63上，夹板63的中部开设一个通孔61，使膜卷62的卷芯穿入到通孔61中，并在卷芯上插入堵头64，夹板63多为矩形可立式地放置，夹板63夹板间用塑钢带捆扎，包装完成后使膜卷62悬空于两夹板之中。

但是，由于目前难以实现对夹板63的准确定位，现有的悬浮包装主要需要由人工完成，人工准备好支撑夹板63并利用天车把夹板放置到膜卷的两端，然后再人手安装到膜卷的两端，最后，还要再人手把堵头安装到膜卷的两端，费事费力，而且工作的效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种悬浮包装上料设备，包括龙门架、第一横移机构、第二横移机构、夹板抓手、堵头抓手和供料装置；所述第一横移机构设置在所述龙门架上；所述第二横移机构设置在所述龙门架上；所述夹板抓手设置在所述第一横移机构上，所述第一横移机构带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动；所述堵头抓手设置在所述第二横移机构上，所述第二横移机构带动所述堵头抓手沿左右方向往复运动；所述供料装置设置于所述龙门架的旁侧，所述供料装置设置于所述堵头抓手和所述夹板抓手的工作空间内，所述供料装置用于放置若干个堆叠地放置的夹板并对夹板进行长度或宽度上的定位，所述供料装置用于堆叠地放置堵头，并限制堵头径向的自由度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一横移机构包括固定在所述龙门架上的第一横向皮带机构和固定在龙门架上的第一导轨，所述夹板抓手滑动配合所述第一导轨，所述第一横向皮带机构带动所述夹板抓手沿左右方向往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二横移机构包括固定在所述龙门架上的第二横向皮带机构和第二导轨，所述第二导轨固定在龙门架上，所述第二横向皮带机构带动所述堵头抓手沿左右方向往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹板抓手包括：抓手架、上下运动装置、第二摆动装置、夹具架、驱动组件、装夹块；所述上下运动装置设置在所述抓手架上，所述上下运动装置上设有连接板，所述上下运动装置带动所述连接板沿上下方向往复运动，所述连接板固定连接所述第一横移机构的活动部；所述第二摆动装置设置在所述抓手架上；所述夹具架固定在所述第二摆动装置的活动部上，所述第二摆动装置带动所述夹具架摆动，所述第二摆动装置的摆动轴线沿左右方向设置；所述驱动组件设置在所述夹具架上；所述装夹块设置两块，所述驱动组件带动两块所述装夹块同步地相互朝向运动或相互远离运动，两块所述装夹块之间用于夹取夹板。