[发明专利]一种火星探测用回拍测量传感器

权利要求书

1.一种火星探测用回拍测量传感器，其特征在于，包括：

主体，所述主体为三棱柱型结构，所述主体上设置有四个摄像头，四个所述摄像头的组合以保证所述回拍测量传感器具有宽视场；

连接件，所述连接件设置在所述主体上，所述连接件用于与外部火星探测器支撑杆连接，

所述主体包括：

支撑体，所述支撑体为三棱柱型框架结构；

三个侧板，三个所述侧板均与所述支撑体连接；

两个底板，两个所述底板均与所述支撑体连接，

所述三个侧板记为第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述支撑体为直角三棱柱型框架结构，所述第一侧板和第二侧板位于所述直角三棱柱框架结构的直角面，所述第三侧板位于所述直角三棱柱框架结构的斜面，

所述第三侧板与第一侧板的夹角为45度，

所述第三侧板上设置有两个所述摄像头，两个所述底板上均设置有一个所述摄像头，所述摄像头的拍摄角度均为120度，以使所述回拍测量传感器具有大于180度的视场。

2.如权利要求1所述的火星探测用回拍测量传感器，其特征在于，所述连接件为安装环，所述安装环与外部火星探测器支撑杆连接，所述安装环设置在任意一个所述侧板上。

3.如权利要求2所述的火星探测用回拍测量传感器，其特征在于，三个所述侧板和两个所述底板均与所述支撑体通过紧固件固定连接。

4.如权利要求3所述的火星探测用回拍测量传感器，其特征在于，所述安装环并排设置有两个，且两个所述安装环同轴设置。

5.如权利要求2所述的火星探测用回拍测量传感器，其特征在于，所述安装环设置在所述第一侧板上，所述第二侧板上设置有电连接器，所述电连接器为所述回拍测量传感器提供电能。