[发明专利]一种火星探测用回拍测量传感器

说明书

本发明公开了一种火星探测用回拍测量传感器，包括：主体，所述主体为三棱柱型结构，所述主体上设置有若干个摄像头，若干个所述摄像头的组合以保证所述回拍测量传感器具有宽视场；连接件，所述连接件设置在所述主体上，所述连接件用于与外部火星探测器支撑杆连接，本发明通过三棱柱型框体式设计，提高了整体结构强度，四个摄像头的布置使得所述回拍测量传感器具有180°视场，可靠性高、体积小且安装方便，可观测航天器外部表面以及外部空间的情况。

技术领域

本发明涉及深空探测技术领域，具体涉及一种火星探测用回拍测量传感器。

背景技术

火星探测用回拍测量传感器，可以在火星探测器不同的阶段进行使用。可用于的火星探测器的全周期的工程测量。

对于火星探测以及相关深空探测，回拍测量传感器可以对航天器所处外部深空环境以及航天器本身进行拍摄，由于火星探测器处于十分严苛的力热环境中，需要设计一种体积小，重量轻，强度高的产品来保证对火星探测器的工程测量。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种火星探测用回拍测量传感器。旨在解决回拍测量传感器在深空环境拍摄以及航天器本身进行拍摄的问题。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种火星探测用回拍测量传感器，包括：

主体，所述主体为三棱柱型结构，所述主体上设置有若干个摄像头，若干个所述摄像头的组合以保证所述回拍测量传感器具有宽视场；

连接件，所述连接件设置在所述主体上，所述连接件用于与外部火星探测器支撑杆连接。

优选的，所述主体包括：

支撑体，所述支撑体为三棱柱型框架结构；

三个侧板，三个所述侧板均与所述支撑体连接；

两个底板，两个所述底板均与所述支撑体连接。

优选的，所述连接件为安装环，所述安装环与外部火星探测器支撑杆连接，所述安装环设置在任意一个所述侧板上。

优选的，三个所述侧板和两个所述底板均与所述支撑体通过紧固件固定连接。

优选的，所述安装环并排设置有两个，且两个所述安装环同轴设置。

优选的，所述三个侧板包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑体为直角三棱柱型框架结构，所述第一侧板和第二侧板位于所述直角三棱柱框架结构的直角面，所述第三侧板位于所述直角三棱柱框架结构的斜面。

优选的，所述第三侧板与第一侧板的夹角为45度。

优选的，所述第三侧板上设置有两个所述摄像头，两个底板上均设置有一个所述摄像头，所述摄像头的拍摄角度均为120度，以使所述回拍测量传感器具有大于180度的视场。

优选的，所述安装环设置在所述第一侧板上，所述第二侧板上设置有电连接器，所述电连接器为所述回拍传感器提供电能。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过三棱柱型框体式设计，提高了整体结构强度，摄像头的布置使得回拍测量传感器具有大于180度视场，可靠性高且安装方便，可观测航天器外部表面以及外部空间的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明一实施例提供的火星探测用回拍测量传感器的结构示意图；