[发明专利]一种卫星飞控仿真方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种卫星飞控仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

基于目标卫星在目标位置处的运行参数以及待执行的目标飞控任务，确定执行所述目标飞控任务的飞控策略，所述目标位置处的运行参数是所述目标卫星在执行所述目标飞控任务时的运行参数；

从仿真单元库中选取实施所述飞控策略的星载设备对应的多个第一目标仿真单元，将所述多个第一目标仿真单元按照彼此之间数据传递的先后顺序组合在一起构建第一目标仿真模型，所述第一目标仿真模型包括动力学仿真单元、敏感器仿真单元、控制律仿真单元以及执行机构仿真单元；

利用所述第一目标仿真模型对所述飞控策略的实施过程进行仿真，并基于仿真结果确定飞控指令；

将所述飞控指令上注至所述目标卫星，以使所述目标卫星根据所述飞控指令在目标位置处执行所述目标飞控任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真单元库中包括动力学仿真单元库、敏感器仿真单元库、控制律仿真单元库以及执行机构仿真单元库，所述动力学仿真单元库包括多个动力学仿真单元，所述敏感器仿真单元库包括多个敏感器仿真单元，所述控制律仿真单元库包括多个控制律仿真单元，所述执行机构仿真单元库包括多个执行机构仿真单元；

从仿真单元库中选取实施所述飞控策略的星载设备对应的多个第一目标仿真单元，将所述多个第一目标仿真单元按照彼此之间数据传递的先后顺序组合在一起构建第一目标仿真模型包括：

从所述动力学仿真单元库、敏感器仿真单元库、控制律仿真单元库以及执行机构仿真单元库中分别选取至少一个仿真单元作为第一目标仿真单元；

将选取的第一目标仿真单元，按照动力学仿真单元、敏感器仿真单元、控制律仿真单元以及执行机构仿真单元的顺序组合在一起，构建第一目标仿真模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞控策略包括在进行所述飞控策略仿真时所要达到的预期结果；

所述利用所述第一目标仿真模型对所述飞控策略的实施过程进行仿真，并基于仿真结果确定飞控指令包括：

利用所述第一目标仿真模型对所述飞控策略的实施过程进行仿真；

确定仿真结果与所述预期结果是否一致；

如果确定所述仿真结果与所述预期结果不一致，则重新制定飞控策略；

如果确定所述仿真结果与所述预期结果一致，则基于所述飞控策略确定飞控指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真单元库还包括硬件仿真单元库以及应用软件仿真单元库；

所述将所述飞控指令上注至所述目标卫星之前，还包括：

从所述硬件仿真单元库以及应用软件仿真单元库中分别选取至少一个仿真单元作为第二目标仿真单元；

将所述第一目标仿真单元与所述第二目标仿真单元组合在一起，构建第二目标仿真模型；

利用所述第二目标仿真模型对所述飞控指令的有效性进行验证；

如果确定所述飞控指令有效，则将所述飞控指令上注至所述目标卫星；

如果确定所述飞控指令无效，则重新确定飞控指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述飞控指令上注至所述目标卫星之后，还包括：

确定所述目标卫星在执行所述目标飞控任务的过程中是否发生异常；

如果确定所述目标卫星未发生异常，则制定下一目标飞控任务对应的飞控策略；

如果确定所述目标卫星发生异常，则利用第三目标仿真模型对异常问题进行定位。