[发明专利]一种卫星飞控仿真方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种卫星飞控仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于目标卫星在目标位置处的运行参数以及待执行的目标飞控任务，确定执行目标飞控任务的飞控策略；从仿真单元库中选取实施飞控策略的星载设备对应的多个第一目标仿真单元，将多个第一目标仿真单元按照彼此之间数据传递的先后顺序组合在一起构建第一目标仿真模型；利用第一目标仿真模型对飞控策略的实施过程进行仿真，并基于仿真结果确定飞控指令；将飞控指令上注至目标卫星，以使目标卫星根据飞控指令在目标位置处执行目标飞控任务。通过采用上述卫星飞控仿真方法、装置、电子设备及存储介质，解决了在对卫星进行地面仿真时，仿真成本高、仿真模型适应性差的问题。

技术领域

本申请涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种卫星飞控仿真方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

空间环境已经成为除陆海空环境之外，与人类发展息息相关的第四环境，人类越来越频繁地利用卫星对空间环境进行探测与研究，为了保证卫星能够安全、高效地执行飞控任务，需要对卫星的运行状况进行仿真。在卫星搭载的多个系统中控制系统是卫星的核心系统，它担负着控制卫星运行轨道和运行姿态的任务，一旦出现故障可能导致卫星无法工作，因此，需要针对卫星的控制系统进行飞控仿真，以实现运行故障的快速定位和修复策略的快速验证。

目前，通常是采用集成仿真模型或者半实物仿真模型的方式进行飞控仿真，但采用集成仿真模型进行飞控仿真时，仅对单一技术领域有效，无法将该仿真模型直接应用于其他技术领域，需要针对每个技术领域重新构建不同的仿真模型，仿真模型的适应性差。采用半实物仿真模型进行飞控仿真时，需要将部分星载设备以实物的方式加入到飞控仿真系统中，飞控仿真的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种卫星飞控仿真方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有技术中存在的仿真成本高以及仿真模型适应性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种卫星飞控仿真方法，包括：

基于目标卫星在目标位置处的运行参数以及待执行的目标飞控任务，确定执行目标飞控任务的飞控策略，目标位置处的运行参数是目标卫星在执行目标飞控任务时的运行参数；

从仿真单元库中选取实施飞控策略的星载设备对应的多个第一目标仿真单元，将多个第一目标仿真单元按照彼此之间数据传递的先后顺序组合在一起构建第一目标仿真模型，第一目标仿真模型包括动力学仿真单元、敏感器仿真单元、控制律仿真单元以及执行机构仿真单元；

利用第一目标仿真模型对飞控策略的实施过程进行仿真，并基于仿真结果确定飞控指令；

将飞控指令上注至目标卫星，以使目标卫星根据飞控指令在目标位置处执行目标飞控任务。

可选地，仿真单元库中包括动力学仿真单元库、敏感器仿真单元库、控制律仿真单元库以及执行机构仿真单元库，动力学仿真单元库包括多个动力学仿真单元，敏感器仿真单元库包括多个敏感器仿真单元，控制律仿真单元库包括多个控制律仿真单元，执行机构仿真单元库包括多个执行机构仿真单元；从仿真单元库中选取实施飞控策略的星载设备对应的多个第一目标仿真单元，将多个第一目标仿真单元按照彼此之间数据传递的先后顺序组合在一起构建第一目标仿真模型包括：从动力学仿真单元库、敏感器仿真单元库、控制律仿真单元库以及执行机构仿真单元库中分别选取至少一个仿真单元作为第一目标仿真单元；将选取的第一目标仿真单元，按照动力学仿真单元、敏感器仿真单元、控制律仿真单元以及执行机构仿真单元的顺序组合在一起，构建第一目标仿真模型。

可选地，飞控策略包括在进行飞控策略仿真时所要达到的预期结果；利用第一目标仿真模型对飞控策略的实施过程进行仿真，并基于仿真结果确定飞控指令包括：利用第一目标仿真模型对飞控策略的实施过程进行仿真；确定仿真结果与预期结果是否一致；如果确定仿真结果与预期结果不一致，则重新制定飞控策略；如果确定仿真结果与预期结果一致，则基于飞控策略确定飞控指令。