[发明专利]一种羽毛球训练用多角度发球机

权利要求书

1.一种羽毛球训练用多角度发球机，包括收集箱，其特征在于：所述收集箱下端设有行走机构，所述收集箱内的上侧设有整理腔，所述整理腔内设有收集整理机构，所述收集整理机构包括贯穿且固定安装于所述整理腔左壁内的吸球管，所述吸球管末端贴近地面，所述整理腔内的右壁固定安装有真空泵，所述整理腔下壁且位于所述真空泵左侧固定安装有第一滤网，所述收集整理机构内包括球头调向机构，所述球头调向机构包括连通设于所述整理腔下壁且位于所述第一滤网左侧的球槽，所述球槽开口向右，所述整理腔下壁连通设有传送腔，所述传送腔右端与连通槽连通，所述传送腔内左右两侧转动设有辊筒，所述辊筒之间绕设有传送带，其中一个所述辊筒与动力设备连接，所述整理腔的前后壁之间且位于所述真空泵与所述第一滤网之间的位置转动设有第一转轴，所述整理腔前壁固定安装有第一电机，所述第一转轴与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第一转轴上固定设有转动杆，所述转动杆左端面上端均布且固定安装有抬杆，所述抬杆左端固定安装有锥形块，所述收集箱上设有输送机构，所述输送机构包括固定安装于所述收集箱右端面且与所述球槽连通的送球管，所述送球管上固定安装有固定块，所述固定块与所述收集箱固定连接，所述送球管出口处的内壁固定安装有限位环，所述球槽的左壁贯通设有鼓风腔，所述鼓风腔内设有鼓风机，所述收集箱上端面且位于所述送球管出口的正下方固定设有转动柱，所述转动柱上端转动连接有发球箱，所述发球箱开口向左且开口向上，所述发球箱上设有发球机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种羽毛球训练用多角度发球机，其特征在于：所述鼓风腔的左侧开口处固定安装有第二滤网，所述鼓风腔与所述球槽的连通处固定安装有第三滤网，所述第三滤网右侧面与所述球槽内壁位于同一曲面内。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用多角度发球机，其特征在于：所述收集箱上固定设有控制模块，所述球槽上端固定安装有第一摄像头，所述第一摄像头用于检测场地上羽毛球的位置。

4.根据权利要求 1所述的一种羽毛球训练用多角度发球机，其特征在于：所述行走机构包括四角对称且固定设于所述收集箱下端面的万向轮，所述收集箱下端面中心位置处设有轮架，所述收集箱内且位于所述轮架的正上方设有电机腔，所述电机腔的上壁固定安装有第二电机，所述第二电机的电机轴延伸至外且与所述轮架固定连接，所述轮架内侧转动设有驱动轮，所述轮架上固定安装有第三电机，所述驱动轮的转轴与所述第三电机的电机轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用多角度发球机，其特征在于：所述球头调向机构包括对称且连通设于所述整理腔内左侧前后壁的旋转腔，所述旋转腔上壁内转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有调节杆，所述调节杆远离所述第二转轴的一端转动安装有滚轮，后侧的所述旋转腔下壁且位于所述第二转轴的正下方固定安装有第四电机，后侧的所述第二转轴下端与所述第四电机的电机轴固定连接，所述整理腔的上壁内且位于所述旋转腔的上侧设有带轮腔，所述第二转轴上端延伸至所述带轮腔内且固定安装有带轮，前后两侧的所述带轮之间绕设有传动带。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用多角度发球机，其特征在于：所述整理腔的上壁固定安装有第二摄像头，所述第二摄像头用于检测羽毛球的球头朝向。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用多角度发球机，其特征在于：所述发球机构包括前后对称且转动安装于所述发球箱内侧右壁的两个第三转轴，所述第三转轴左端固定安装有L形杆，所述第三转轴上分别固定安装有一个第一齿轮，前后两侧的所述第一齿轮相互啮合，所述发球箱右端面固定安装有第五电机，后侧的所述第三转轴与所述第五电机的电机轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用多角度发球机，其特征在于：所述发球箱内的前后壁之间转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有支撑板，所述发球箱后端面固定安装有第六电机，所述第四转轴后端与所述第六电机的电机轴固定连接，所述支撑板上端面内前后对称且转动安装有第五转轴，所述第五转轴上端固定安装有转轮，所述支撑板内设有齿轮腔，前后两侧的所述第五转轴下端延伸至所述齿轮腔内且分别固定安装有第二齿轮，前后两侧的所述第二齿轮相互啮合，所述支撑板下端面固定安装有第七电机，后侧的所述第五转轴下端与所述第七电机的电机轴固定连接。