[发明专利]一种羽毛球训练用多角度发球机

说明书

本发明的一种羽毛球训练用多角度发球机，包括收集箱，所述收集箱下端设有行走机构，所述整理腔内设有收集整理机构，所述收集整理机构包括贯穿且固定安装于所述整理腔左壁内的吸球管，所述收集整理机构内包括球头调向机构，所述转动杆左端面上端均布且固定安装有抬杆，所述收集箱上设有输送机构，所述发球箱上设有发球机构，通过行走机构与收集整理机构能够在训练时不断地收集场地内被打回来的羽毛球，并将收集的羽毛球自动地调整球头方向而整理排列整齐，然后再输送至发球机构的位置，无需人工地频繁向发球机补充整理羽毛球，同时行走机构能够保持发球机的朝向，变化发球的位置，一定程度上模拟出与人打球的效果，训练效果更好。

技术领域

本发明涉及运动辅助器械相关领域，具体为一种羽毛球训练用多角度发球机。

背景技术

在我国羽毛球是一项普及度较高的运动，深受青少年的喜爱，由于至少需要双人才能进行，在一个人的时候一般需要羽毛球发球机来辅助运动，同时也能够进行针对训练，现有的发球机在训练进行的过程中只能进行固定位置的训练，需要更换发球位置则需要人工地进行推动，训练方式存在局限性，并且需要将事先整理好的羽毛球来装在发球机上，在消耗完毕后需要人工重新装载羽毛球，会中断训练，使用较为不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种羽毛球训练用多角度发球机，来解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种羽毛球训练用多角度发球机，包括收集箱，所述收集箱下端设有行走机构，所述收集箱内的上侧设有整理腔，所述整理腔内设有收集整理机构，所述收集整理机构包括贯穿且固定安装于所述整理腔左壁内的吸球管，所述吸球管末端贴近地面，所述整理腔内的右壁固定安装有真空泵，所述整理腔下壁且位于所述真空泵左侧固定安装有第一滤网，所述收集整理机构内包括球头调向机构，所述球头调向机构包括连通设于所述整理腔下壁且位于所述第一滤网左侧的球槽，所述球槽开口向右，所述整理腔下壁连通设有传送腔，所述传送腔右端与连通槽连通，所述传送腔内左右两侧转动设有辊筒，所述辊筒之间绕设有传送带，其中一个所述辊筒与动力设备连接，所述整理腔的前后壁之间且位于所述真空泵与所述第一滤网之间的位置转动设有第一转轴，所述整理腔前壁固定安装有第一电机，所述第一转轴与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第一转轴上固定设有转动杆，所述转动杆左端面上端均布且固定安装有抬杆，所述抬杆左端固定安装有锥形块，所述收集箱上设有输送机构，所述输送机构包括固定安装于所述收集箱右端面且与所述球槽连通的送球管，所述送球管上固定安装有固定块，所述固定块与所述收集箱固定连接，所述送球管出口处的内壁固定安装有限位环，所述球槽的左壁贯通设有鼓风腔，所述鼓风腔内设有鼓风机，所述收集箱上端面且位于所述送球管出口的正下方固定设有转动柱，所述转动柱上端转动连接有发球箱，所述发球箱开口向左且开口向上，所述发球箱上设有发球机构。

优选地，所述鼓风腔的左侧开口处固定安装有第二滤网，所述鼓风腔与所述球槽的连通处固定安装有第三滤网，所述第三滤网右侧面与所述球槽内壁位于同一曲面内。

优选地，所述收集箱上固定设有控制模块，所述球槽上端固定安装有第一摄像头，所述第一摄像头用于检测场地上羽毛球的位置。

优选地，所述行走机构包括四角对称且固定设于所述收集箱下端面的万向轮，所述收集箱下端面中心位置处设有轮架，所述收集箱内且位于所述轮架的正上方设有电机腔，所述电机腔的上壁固定安装有第二电机，所述第二电机的电机轴延伸至外且与所述轮架固定连接，所述轮架内侧转动设有驱动轮，所述轮架上固定安装有第三电机，所述驱动轮的转轴与所述第三电机的电机轴固定连接。

优选地，所述球头调向机构包括对称且连通设于所述整理腔内左侧前后壁的旋转腔，所述旋转腔上壁内转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有调节杆，所述调节杆远离所述第二转轴的一端转动安装有滚轮，后侧的所述旋转腔下壁且位于所述第二转轴的正下方固定安装有第四电机，后侧的所述第二转轴下端与所述第四电机的电机轴固定连接，所述整理腔的上壁内且位于所述旋转腔的上侧设有带轮腔，所述第二转轴上端延伸至所述带轮腔内且固定安装有带轮，前后两侧的所述带轮之间绕设有传动带。