[发明专利]一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人

权利要求书

1.一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，包括行走车（3）与机械手（1），其特征在于：所述行走车（3）的顶部连接设置有安装座（4），所述机械手（1）的底端连接设置有转向座（2），所述转向座（2）安装于安装座（4）的顶部；

所述安装座（4）的内壁内部开设有储油腔（7），所述转向座（2）的主轴周边与储油腔（7）之间连接设置有出油导孔（8），所述安装座（4）的顶部与储油腔（7）的内部连通开设有气压孔（13），所述气压孔（13）的内部活动塞有活动球（9），所述活动球（9）的顶端凸出于气压孔（13）的端口，所述活动球（9）的底端沿气压孔（13）的轴向连接设置有复位弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，其特征在于：所述转向座（2）的底端侧壁连接设置有压制片（5），所述压制片（5）位于活动球（9）的上方且压制片（5）的底部与活动球（9）的顶端相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，其特征在于：所述气压孔（13）的顶部端口同轴开设有活动槽（11），所述活动球（9）设置于活动槽（11）的内部，所述复位弹簧（12）的底端抵接于活动槽（11）的底部内壁。

4.根据权利要求3所述的一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，其特征在于：所述活动槽（11）的顶部端口连接设置有限位环（10），所述限位环（10）的内圈直径大于活动球（9）的半径同时小于活动球（9）直径。

5.根据权利要求1所述的一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，其特征在于：所述活动球（9）的底部轴心连接设置有连接杆（15），所述连接杆（15）的底部末端穿透于复位弹簧（12）连接设置有活塞（14）。

6.根据权利要求5所述的一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，其特征在于：所述活塞（14）安装于气压孔（13）的内部，所述活塞（14）的外径与气压孔（13）的内径相等。

7.根据权利要求1所述的一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，其特征在于：所述转向座（2）的边缘顶部与储油腔（7）的内部之间连通开设有注油孔（6），所述注油孔（6）的端口上方无转向座（2）与压制片（5）的遮挡。

8.根据权利要求7所述的一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，其特征在于：所述注油孔（6）的内部内壁同轴开设有收纳槽（16），所述收纳槽（16）顶部端口设置有密封球（17），所述密封球（17）的外径与注油孔（6）的内径相等。

9.根据权利要求8所述的一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，其特征在于：所述密封球（17）的底端沿收纳槽（16）的轴向连接设置有密封弹簧（18），所述密封弹簧（18）的另一端抵接于收纳槽（16）的底部内壁。

10.根据权利要求1所述的一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，其特征在于：所述储油腔（7）设计有多个且沿转向座（2）的主轴环绕排列，所述出油导孔（8）隐藏于安装座（4）的内部。