[发明专利]一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人

说明书

本发明公开了一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，包括行走车与机械手，行走车的顶部连接设置有安装座，机械手的底端连接设置有转向座，转向座安装于安装座的顶部，安装座的内壁内部开设有储油腔，转向座的主轴周边与储油腔之间连接设置有出油导孔，安装座的顶部与储油腔的内部连通开设有气压孔，气压孔的内部活动塞有活动球，活动球的顶端凸出于气压孔的端口，活动球的底端沿气压孔的轴向连接设置有复位弹簧；转向座转动过程中以压制片接触按压活动球，活动球压缩复位弹簧沿气压孔推进从而产生巨大压强，储油腔内部的润滑油在压强的推动下经由出油导孔在转向座的主轴附近喷涂润滑油，转向座的每一个转动周期均能够进行自我润滑。

技术领域

本发明涉及装柜机器人技术领域，特别是涉及一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人。

背景技术

目前，电子商务的快速发展，极大的促进了物流仓储行业的发展，在物流仓储的高峰时段，人工搬运装柜远远不能缓解物流仓储积压问题，这个时候就用上了仓储搬运机器人；

目前移动式自动装柜机器人的转向部件需要定期进行润滑作业，避免机器人在长期作业过程中转向部件发生磨损，影响机器人使用寿命，为此我们提出一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，转向座转动过程中以压制片接触按压活动球，活动球压缩复位弹簧沿气压孔推进从而产生巨大压强，储油腔内部的润滑油在压强的推动下经由出油导孔在转向座的主轴附近喷涂润滑油，转向座的每一个转动周期均能够进行自我润滑。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于仓储搬运的移动式自动装柜机器人，包括行走车与机械手，所述行走车的顶部连接设置有安装座，所述机械手的底端连接设置有转向座，所述转向座安装于安装座的顶部，所述安装座的内壁内部开设有储油腔，所述转向座的主轴周边与储油腔之间连接设置有出油导孔，所述安装座的顶部与储油腔的内部连通开设有气压孔，所述气压孔的内部活动塞有活动球，所述活动球的顶端凸出于气压孔的端口，所述活动球的底端沿气压孔的轴向连接设置有复位弹簧。

优选的，所述转向座的底端侧壁连接设置有压制片，所述压制片位于活动球的上方且压制片的底部与活动球的顶端相互接触。

优选的，所述气压孔的顶部端口同轴开设有活动槽，所述活动球设置于活动槽的内部，所述复位弹簧的底端抵接于活动槽的底部内壁。

优选的，所述活动槽的顶部端口连接设置有限位环，所述限位环的内圈直径大于活动球的半径同时小于活动球直径。

优选的，所述活动球的底部轴心连接设置有连接杆，所述连接杆的底部末端穿透于复位弹簧连接设置有活塞。

优选的，所述活塞安装于气压孔的内部，所述活塞的外径与气压孔的内径相等。

优选的，所述转向座的边缘顶部与储油腔的内部之间连通开设有注油孔，所述注油孔的端口上方无转向座与压制片的遮挡。

优选的，所述注油孔的内部内壁同轴开设有收纳槽，所述收纳槽顶部端口设置有密封球，所述密封球的外径与注油孔的内径相等。

优选的，所述密封球的底端沿收纳槽的轴向连接设置有密封弹簧，所述密封弹簧的另一端抵接于收纳槽的底部内壁。

优选的，所述储油腔设计有多个且沿转向座的主轴环绕排列，所述出油导孔隐藏于安装座的内部。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：