[发明专利]一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备

权利要求书

1.一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，包括固定在工作平板(07)上的胶片输出部(01)、钢片输出部(02)、产品检测部(03)、分拣下料部(04)、第一机械手(05)以及第二机械手(06)；

所述胶片输出部(01)包括剥离机(011)、上对位CCD检测部(012)以及下对位CCD检测部(013)，所述剥离机(011)纵向摆布在所述工作平板(07)上左侧前端，所述剥离机(011)的出料工位上方设有所述上对位CCD检测部(012)且下方设有所述下对位CCD检测部(013)；

所述第一机械手(05)位于所述剥离机(011)后方，所述第一机械手(05)的输出末端连接滚贴吸动模组(08)；

所述钢片输出部(02)包括顶断定位机(021)、导向支架(022)以及拉料器(023)，所述顶断定位机(021)纵向摆布且位于所述剥离机(011)右方，所述顶断定位机(021)后端设有所述导向支架(022)且前端设有所述拉料器(023)，所述导向支架(022)下方设有钢片CCD检测部(024)；

所述产品检测部(03)包括转盘机(1)、平面度检测治具(2)、上外观CCD检测部(3)、下外观CCD检测部(4)以及横向移动模组(9)，所述转盘机(1)上设有若干个产品定位治具(5)，所述平面度检测治具(2)位于所述转盘机(1)的正左方，所述上外观CCD检测部(3)位于所述转盘机(1)的正后方上，所述下外观CCD检测部(4)位于所述转盘机(1)的正左方下，所述横向移动模组(9)位于所述产品定位治具(5)后方；

所述分拣下料部(04)包括L型自动换盘码垛机(6)以及不良品料盒(7)，摆放良品的所述L型自动换盘码垛机(6)位于所述转盘机(1)的正前方，所述不良品料盒(7)位于所述平面度检测治具(2)前方；

所述第二机械手(06)位于所述L型自动换盘码垛机(6)正左方，所述第二机械手(06)的输出末端安装摆盘吸动模组(09)。

2.根据权利要求1所述的一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，所述滚贴吸动模组(08)包括T型安装座(080)，所述T型安装座(080)的上端板通过螺纹件连接所述第一机械手(05)的输出末端，

所述T型安装座(080)的下垂板两侧表面分别连接一个垂向滑台气缸(081)，两个所述垂向滑台气缸(081)下表面分别直联一个仿形吸块(082)，两个所述仿形吸块(082)的相对端分别设有一个滚轮(083)。

3.根据权利要求2所述的一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，所述滚轮(083)为单胶质滚轮，所述滚轮(083)两端分别转动连接下耳板(084)的轴承内，所述下耳板(084)螺纹连接所述仿形吸块(082)上端，

所述仿形吸块(082)下端形成一个圆弧槽，所述圆弧槽和所述滚轮(083)同心设置，所述滚轮(083)的最低点低于所述仿形吸块(082)的下平面0.5—5mm。

4.根据权利要求1所述的一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，所述钢片输出部(02)还包括切片机(025)，所述切片机(025)位于所述拉料器(023)前方，所述切片机(023)的前出料端设有导向板(026)，所述导向板(026)下方设有废料收集盒。

5.根据权利要求1所述的一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，所述摆盘吸动模组(09)包括变距气缸(091)，所述变距气缸(091)的两个移动端板分别连接第一吸动板(092)，所述第一吸动板(092)下安装若干个吸嘴，所述变距气缸(091)两端分别安装一个限位板(093)，两个所述第一吸动板(092)在两个所述限位板(093)内定距移动。

6.根据权利要求1所述的一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，所述横向移动模组(9)包括横向单轴直线模组(91)，所述横向单轴直线模组(91)的移动板安装一个垂向气缸(92)，所述垂向气缸(92)的移动板上固定一个横向梁座(93)，所述横向梁座(93)的两端分别固定两个纵联板(94)，每个所述纵联板(94)下固定一个第二吸动板(95)，所述第二吸动板(95)下安装若干个吸嘴。