[发明专利]一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备

说明书

本发明公开了一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备。该设备包括固定在工作平板上的胶片输出部、钢片输出部以及产品检测部；胶片输出部的剥离机纵向摆布在工作平板上左侧前端；第一机械手位于剥离机后方；钢片输出部的顶断定位机纵向摆布且位于剥离机右方，顶断定位机后端设有导向支架且前端设有拉料器；产品检测部的转盘机四方分别设有平面度检测治具、上外观CCD检测部、下外观CCD检测部以及L型自动换盘码垛机；横向移动模组位于产品定位治具后方；第二机械手位于L型自动换盘码垛机正左方。本发明具有自动化生产，改善工作环境，降低误判率，工作效率高，成本低，良品率高的效果。

技术领域

本发明涉及钢片和胶片的贴合组装领域，特别涉及一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备。

背景技术

在精密电子产品的工业自动化生产中，很多零件为金属钢片表面贴装胶片的组装件，涉及到转贴组装，平面度、外观以及尺寸检测，以及摆盘包装等工序，目前采用人工进行散料治具组装，人工将钢片放置在专用治具上，将胶片进行人工贴合，之后人工用电子放大镜逐个进行检测，人工判断产品是否为不良品，然后人工将不良品剔除，将合格产品放入吸塑盘中。其缺陷在于：人工上料、组装、检测以及摆盘生产，操作费事费力，工作效率低，成本高，且认为判断不良品时间长，误判率高。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备。

根据本发明的一个方面，该一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备包括固定在工作平板上的胶片输出部、钢片输出部、产品检测部、分拣下料部、第一机械手以及第二机械手；

胶片输出部包括剥离机、上对位CCD检测部以及下对位CCD检测部，剥离机纵向摆布在工作平板上左侧前端，剥离机的出料工位上方设有上对位CCD检测部且下方设有下对位CCD检测部；

第一机械手位于剥离机后方，第一机械手的输出末端连接滚贴吸动模组；

钢片输出部包括顶断定位机、导向支架以及拉料器，顶断定位机纵向摆布且位于剥离机右方，顶断定位机后端设有导向支架且前端设有拉料器，导向支架下方设有钢片CCD检测部；

产品检测部包括转盘机、平面度检测治具、上外观CCD检测部、下外观CCD检测部以及横向移动模组，转盘机上设有若干个产品定位治具，平面度检测治具位于转盘机的正左方，上外观CCD检测部位于转盘机的正后方上，下外观CCD检测部位于转盘机的正左方下，横向移动模组位于产品定位治具后方；

分拣下料部包括L型自动换盘码垛机以及不良品料盒，摆放良品的L型自动换盘码垛机位于转盘机的正前方，不良品料盒位于平面度检测治具前方；

第二机械手位于L型自动换盘码垛机正左方，第二机械手的输出末端安装摆盘吸动模组。

该一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备可实现自动剥料胶带、自动吸取定位胶片、自动拉动定位顶断钢片、自动滚贴、自动移料、进行平面度检测、上下面外观检测、自动下料包装的功能；其有益效果是：自动化生产，改善了工人的工作环境，降低了误判率，解决了人工上下料操作费事费力，工作效率提高，成本降低，生产效率提高，良品率得到提高。

在一些实施方式中，滚贴吸动模组包括T型安装座，T型安装座的上端板通过螺纹件连接第一机械手的输出末端，

T型安装座的下垂板两侧表面分别连接一个垂向滑台气缸，两个垂向滑台气缸下表面分别直联一个仿形吸块，两个仿形吸块的相对端分别设有一个滚轮。

在一些实施方式中，滚轮为单胶质滚轮，滚轮两端分别转动连接下耳板的轴承内，下耳板螺纹连接仿形吸块上端，

仿形吸块下端形成一个圆弧槽，圆弧槽和滚轮同心设置，滚轮的最低点低于仿形吸块的下平面0.5—5mm。