[发明专利]一种机械夹爪

权利要求书

1.一种机械夹爪，包括固定架(1)、气缸(2)、传动模块(3)和夹持模块(4)，其特征在于：所述气缸(2)、传动模块(3)和夹持模块(4)均依托于固定架(1)进行组装使用；其中，所述气缸(2)固定在固定架(1)外部，气缸(2)的输出端贯穿固定架(1)与传动模块(3)连接，气缸(2)通过驱动传动模块(3)带动夹持模块(4)进行夹持工作。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述传动模块(3)对称设置于固定架(1)内部，传动模块(3)包括移动杆(31)、滑套(32)、第一摇杆(33)、第二摇杆(34)、转座(35)和滑板(36)；所述移动杆(31)水平放置与固定架(1)内，移动杆(31)的中部与气缸(2)的输出端连接；所述移动杆(31)的两端分别滑动套接有一个滑套(32)；所述滑套(32)的外部转动连接第一摇杆(33)和第二摇杆(34)；所述第一摇杆(33)的一端与固定架(1)内部侧壁上设置的转座(35)转动连接；所述第二摇杆(34)与滑板(36)转动连接；所述滑板(36)在固定架(1)内位于移动杆(31)下方的内壁上滑动，用于推动夹持模块(4)移动进行物件夹持；所述固定架(1)的底部上设有滑动槽；所述夹持模块(4)的上部穿过滑动槽与固定架(1)内的滑板(36)端部相连。

3.根据权利要求2所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述固定架(1)内转动连接有n形限位卡套(5)，其中转动连接处设有扭簧；所述n形限位卡套(5)用于对滑板(36)的移动和转动其导向和限制的作用，且一个滑板(36)至少对应配有两个n形限位卡套(5)；所述n形限位卡套(5)的底部靠近夹持模块(4)的一角为圆弧状结构，远离夹持模块(4)的一角为直角结构。

4.根据权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述n形限位卡套(5)的顶部靠近滑板(36)的一侧设有电磁铁和压力传感器；所述固定架(1)与滑板(36)滑动接触的一面上嵌设有均布的若干电磁铁和压力传感器；所述电磁铁和压力传感器均与外部控制器电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述夹持模块(4)相对于固定架(1)对称分布，夹持模块(4)包括连接板(41)、夹紧板(42)、固定板(43)、T形滑杆(44)、复位开关(45)和弹簧(46)；所述连接板(41)上端与滑板(36)的一端相连，连接板(41)的下端与固定板(43)相连；所述固定板(43)上至少两个T形滑杆(44)；所述T形滑杆(44)一端贯穿固定板(43)后与夹紧板(42)转动连接；所述弹簧(46)套接在滑杆(44)的外壁，弹簧(46)的两端分别与固定板(43)和夹紧板(42)相抵；所述复位开关(45)固定连接在固定板(43)靠近夹紧板(42)的一侧上，复位开关(45)与外部控制器电性连接，复位开关(45)用于通过控制器间接控制电磁铁的通断。

6.根据权利要求5所述的一种机械夹爪，其特征在于，所述夹紧板(42)为三段式结构，每两段之间相互铰接，中段为橡胶板材，其余两段为刚性板材；所述夹紧板(42)上固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于，所述固定架(1)上固定连接有支撑架(19)；所述支撑架(19)上固定连接有固定座(20)；所述固定座(20)上开设有固定槽(2011)。

8.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于，所述固定架(1)上固定连接有固定块(21)；所述固定块(21)上固定连接有限位杆(22)；所述连接板(41)通过其上开设的斜孔滑动连接在限位杆(22)上。