[发明专利]一种机械夹爪

说明书

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械夹爪，包括固定架、气缸、传动模块和夹持模块，其特征在于：所述气缸、传动模块和夹持模块均依托于固定架进行组装使用；其中，所述气缸固定在固定架外部，气缸的输出端贯穿固定架与传动模块连接，气缸通过驱动传动模块带动夹持模块进行夹持工作；本发明当物件被夹紧后，夹紧板中段发生形变并向内弯曲凹陷的过程中触发复位开关，通过复位开关—控制器—压力传感器—电磁铁之间的电信号传输和控制，使得固定架与滑板滑动接触的一面上嵌设的电磁铁通电，从而对滑板进行牢固吸附，使得物件夹持过程中不会因夹持力臂较长导致滑板翘起，不会出现夹紧板下部松动的问题。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械夹爪。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如现有的机械夹爪存在着夹紧力度难以控制的问题，现有的机械夹爪在对纸箱等硬度较小的物体进行夹紧时，通常对夹爪的夹紧距离进行设定，在保证能够夹起物体的同时，防止对物体造成损伤，但是现有的物体尺寸会有大大小小的偏差，导致夹爪物体造成损伤或者从夹爪上脱落，影响工作效率，进而损坏物体的质量，而且物体的损坏，会导致成本的增加，给使用者带来一定的经济损失，因此我们提出了一种机械夹爪。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中夹爪难以控制对被夹紧件的夹紧力度造成被夹紧件损伤或者脱落的问题，而提出的一种机械夹爪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械夹爪，包括固定架、气缸、传动模块和夹持模块，所述气缸、传动模块和夹持模块均依托于固定架进行组装使用；其中，所述气缸固定在固定架外部，气缸的输出端贯穿固定架与传动模块连接，气缸通过驱动传动模块带动夹持模块进行夹持工作。

优选的，所述传动模块对称设置于固定架内部，传动模块包括移动杆、滑套、第一摇杆、第二摇杆、转座和滑板；所述移动杆水平放置与固定架内，移动杆的中部与气缸的输出端连接；所述移动杆的两端分别滑动套接有一个滑套；所述滑套的外部转动连接第一摇杆和第二摇杆；所述第一摇杆的一端与固定架内部侧壁上设置的转座转动连接；所述第二摇杆与滑板转动连接；所述滑板在固定架内位于移动杆下方的内壁上滑动，用于推动夹持模块移动进行物件夹持；所述固定架的底部上设有滑动槽；所述夹持模块的上部穿过滑动槽与固定架内的滑板端部相连。

优选的，所述固定架内转动连接有n形限位卡套，其中转动连接处设有扭簧；所述n形限位卡套用于对滑板的移动和转动其导向和限制的作用，且一个滑板至少对应配有两个n形限位卡套；所述n形限位卡套的底部靠近夹持模块的一角为圆弧状结构，远离夹持模块的一角为直角结构；所述n形限位卡套的尺寸不一，靠近夹持模块的n形限位卡套高度低于远离夹持模块的n形限位卡套-cm。

优选的，所述n形限位卡套的顶部靠近滑板的一侧设有电磁铁和压力传感器；所述固定架与滑板滑动接触的一面上嵌设有均布的若干电磁铁和压力传感器；所述电磁铁和压力传感器均与外部控制器电性连接。

优选的，所述夹持模块相对于固定架对称分布，夹持模块包括连接板、夹紧板、固定板、T形滑杆、复位开关和弹簧；所述连接板上端与滑板的一端相连，连接板的下端与固定板相连；所述固定板上至少两个T形滑杆；所述T形滑杆一端贯穿固定板后与夹紧板转动连接；所述弹簧套接在滑杆的外壁，弹簧的两端分别与固定板和夹紧板相抵；所述复位开关固定连接在固定板靠近夹紧板的一侧上，复位开关与外部控制器电性连接，复位开关用于通过控制器间接控制电磁铁的通断。

优选的，所述夹紧板为三段式结构，每两段之间相互铰接，中段为橡胶板材，其余两段为刚性板材；所述夹紧板上固定连接有防滑垫。

优选的，所述固定架上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有固定座，所述固定座上开设有固定槽。