[发明专利]一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统

权利要求书

1.一种夹具切换装置，其特征在于，包括：

机架、第一输送组件、第二输送组件，以及多个夹具；

工位；所述工位用于放置多个所述夹具中的其中一个夹具；

搬运机器人；所述搬运机器人用于将多个所述夹具中的其中一个夹具移动至位于第一预定位置上的所述第一输送组件，和用于将多个所述夹具中的另一个夹具移动至位于第二预定位置上的所述第二输送组件；

所述第一输送组件设置在所述机架上，用于在所述第一预定位置和所述工位之间来回移动位于所述第一输送组件上的所述夹具；

所述第二输送组件设置在所述机架上，用于在所述第二预定位置和所述工位之间来回移动位于所述第二输送组件上的所述夹具；

其中，在所述第一输送组件将位于所述第一输送组件上的所述夹具从所述第一预定位置移动至所述工位时，所述第二输送组件将位于所述第二输送组件上的所述夹具从所述工位移动至所述第二预定位置；在所述第一输送组件将位于所述第一输送组件上的所述夹具从所述工位移动至所述第一预定位置时，所述第二输送组件将位于所述第二输送组件上的所述夹具从所述第二预定位置移动至所述工位。

2.根据权利要求1所述的夹具切换装置，其特征在于，所述搬运机器人包括：机器人手臂、设置在所述机器人手臂输出端上的安装板、设置在所述安装板的底部的第一卡爪、设置在所述安装板的底部的第二卡爪，以及设置在所述安装板的底部的第三卡爪；所述夹具的底部分别设置有托板；所述托板上设置有与所述第一卡爪对应并可供所述第一卡爪卡置的第一限位块、与所述第二卡爪对应并可供所述第二卡爪卡置的第二限位块，以及与所述第三卡爪对应并可供所述第三卡爪卡置的第三限位块。

3.根据权利要求2所述的夹具切换装置，其特征在于，

所述第一限位块包括：第一柱体和第一限位件；所述第一柱体的轴线延竖直方向延伸；所述第一限位件设置于所述第一柱体的上端面，所述第一柱体的下端面与所述托板连接；

所述第二限位块包括：第二柱体和第二限位件；所述第二柱体的轴线延竖直方向延伸；所述第二限位件设置于所述第二柱体的上端面，所述第二柱体的下端面与所述托板连接；

所述第三限位块包括：第三柱体和第三限位件；所述第三柱体的轴线延竖直方向延伸；所述第三限位件设置于所述第三柱体的上端面，所述第三柱体的下端面与所述托板连接。

4.根据权利要求3所述的夹具切换装置，其特征在于，所述第一柱体下端面的轴心与所述第二柱体下端面的轴心的连线为第一连接线；所述第一柱体下端面的轴心与所述第三柱体下端面的轴心的连线为第二连接线；所述第一连接线与所述第二连接线呈夹角设置。

5.根据权利要求3所述的夹具切换装置，其特征在于，

所述第一卡爪包括：设置于所述安装板底部的第一座体、设置于所述第一座体上的第一平板，以及设置于所述第一座体上的第二平板；所述第一平板与所述第二平板在第一水平直线方向上间隔设置并形成可供所述第一柱体插入的第一间隙；所述第一限位件的长度大于所述第一间隙在所述第一水平直线方向上的距离；

所述第二卡爪包括：设置于所述安装板底部的第二座体、设置于所述第二座体上的第三平板，以及设置于所述第二座体上的第四平板；所述第三平板与所述第四平板在第一水平直线方向上间隔设置并形成可供所述第二柱体插入的第二间隙；所述第二限位件的长度大于所述第二间隙在所述第一水平直线方向上的距离；

所述第三卡爪包括：设置于所述安装板底部的第三座体、设置于所述第三座体上的第五平板，以及设置于所述第三座体上的第六平板；所述第五平板与所述第六平板在第一水平直线方向上间隔设置并形成可供所述第三柱体插入的第三间隙；所述第三限位件的长度大于所述第三间隙在所述第一水平直线方向上的距离。

6.根据权利要求1所述的夹具切换装置，其特征在于，所述第一输送组件包括：第一直线滑轨和第一运输车；所述第一运输车滑设于所述第一直线滑轨上；

所述第二输送组件包括：第二直线滑轨和第二运输车；所述第二运输车滑设于所述第二直线滑轨上；

所述第一直线滑轨与所述第二直线滑轨相垂直设置；所述工位位于所述第一直线滑轨与所述第二直线滑轨的交汇区内。