[发明专利]一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统

说明书

本发明涉及夹具技术领域，公开了一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统，其中夹具切换装置包括机架、工位、搬运机器人、第一输送组件、第二输送组件和多个夹具。工位用于放置多个夹具中的其中一个夹具。第一输送组件用于在第一预定位置和工位之间来回移动位于第一输送组件上的夹具。第二输送组件用于在第二预定位置和工位之间来回移动位于第二输送组件上的夹具。第一输送组件将工位上的第一夹具移回第一预定位置，并将第二预定位置上的第二夹具通过第二输送组件移动至工位上，以此实现混合生产线中夹具之间的快速切换，提高了生产效率，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题，同时也大大节省了工厂的用地空间。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别是涉及一种夹具切换装置和汽车侧围板夹具的切换系统。

背景技术

目前，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。从世界主要汽车生产国发展汽车零部件工业的进程来看，汽车配件生产线和运输线的发展与汽车工业发展处于同等重要的地位，因此一套完整、高效率，以及占地空间小的生产线尤其重要，这是汽车配件的战略选择。

而随着汽车装备生产线的柔性化、智能化发展，生产线上的各个生产岗位间中的夹具自动切换系统为实现装备自动化的重要组成部分。

现有的混合汽车生产线中不同车型的夹具切换通常采用夹具库的方式，将一台夹具利用滑台从工作位移动到夹具库里面，再从夹具库选定一台其他车型的夹具移动到工作位，切换时间至少需要1分钟，并且占地较大。

发明内容

本发明的目的是：实现混合生产线中夹具之间的快速切换，进而提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具切换装置，其包括：

机架、第一输送组件、第二输送组件，以及多个夹具；

工位；所述工位用于放置多个所述夹具中的其中一个夹具；

搬运机器人；所述搬运机器人用于将多个所述夹具中的其中一个夹具移动至位于第一预定位置上的所述第一输送组件，和用于将多个所述夹具中的另一个夹具移动至位于第二预定位置上的所述第二输送组件；

所述第一输送组件设置在所述机架上，用于在所述第一预定位置和所述工位之间来回移动位于所述第一输送组件上的所述夹具；

所述第二输送组件设置在所述机架上，用于在所述第二预定位置和所述工位之间来回移动位于所述第二输送组件上的所述夹具；

其中，在所述第一输送组件将位于所述第一输送组件上的所述夹具从所述第一预定位置移动至所述工位时，所述第二输送组件将位于所述第二输送组件上的所述夹具从所述工位移动至所述第二预定位置；在所述第一输送组件将位于所述第一输送组件上的所述夹具从所述工位移动至所述第一预定位置时，所述第二输送组件将位于所述第二输送组件上的所述夹具从所述第二预定位置移动至所述工位。

可选的，所述搬运机器人包括：机器人手臂、设置在所述机器人手臂输出端上的安装板、设置在所述安装板的底部的第一卡爪、设置在所述安装板的底部的第二卡爪，以及设置在所述安装板的底部的第三卡爪；所述夹具的底部分别设置有托板；所述托板上设置有与所述第一卡爪对应并可供所述第一卡爪卡置的第一限位块、与所述第二卡爪对应并可供所述第二卡爪卡置的第二限位块，以及与所述第三卡爪对应并可供所述第三卡爪卡置的第三限位块。

可选的，所述第一限位块包括：第一柱体和第一限位件；所述第一柱体的轴线延竖直方向延伸；所述第一限位件设置于所述第一柱体的上端面，所述第一柱体的下端面与所述托板连接；

所述第二限位块包括：第二柱体和第二限位件；所述第二柱体的轴线延竖直方向延伸；所述第二限位件设置于所述第二柱体的上端面，所述第二柱体的下端面与所述托板连接；