[发明专利]一种中空玻璃多通道全自动打胶设备

权利要求书

1.一种中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，包括机架以及安装于机架的打胶机构和运输机构，打胶机构与机架之间通过打胶位移机构和打胶转动机构，打胶位移机构和打胶转动机构共同作为打胶调节机构，以改变打胶机构相对于机架的姿态和/或位置，运输机构位于机架底部，以承载工件相对于打胶机构移动，打胶机构测取工件打胶槽深度后进行定量打胶；

第一扫描板和第二扫描板均布置在靠近第一检测支座的位置，检测杆连杆使得辅助轴带动第二检测杆等角度转动；

所述打胶机构包括连接安装盘且依次间隔设置的深度检测机构，深度检测机构包括检测杆、扫描板和编码器;

深度检测机构配置有第一检测支座和第二检测支座；

第一检测杆通过轴承安装在第一检测支座上，第一检测杆一端连接第一编码器，另一端连接第一扫描板；

第二检测杆通过轴承安装在第二检测支座上，第二检测杆一端连接第二编码器，另一端通过检测杆连杆连接第二扫描板；

同时实现多个打胶槽深度的测取，分别获取两个打胶槽的深度，并根据检测结果控制出胶量，打胶头末端设有至少两个出胶口，用于向打胶槽内打胶；

所述深度检测机构还包括弹性机构，弹性机构连接检测杆外圆周面，用于向检测杆施加环向力以带动检测杆绕其轴线转动，对检测杆的转动产生推力，保持扫描板与间隔条的压紧状态。

2.如权利要求1所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述打胶机构包括安装盘和、打胶头，检测杆转动连接安装盘，一端连接用于抵接间隔条的扫描板，另一端连接编码器。

3.如权利要求2所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述打胶头包括支撑臂、对接块和接触块，支撑臂通过对接块连接接触块，其内部设有至少两条打胶通道，每条打胶通道均依次穿过支撑臂、对接块和接触块，接触块朝向中空玻璃的接触面上设有依次设置的至少两个凸块，每个凸块上均设有出胶口，打胶通道与出胶口一一对应连通。

4.如权利要求3所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述对接块通过转轴连接接触块，转轴与布置在接触块上的转轴槽配合，第二分段延伸至转轴，第三分段延伸至转轴槽，第二分段和第三分段在转轴槽配合位置连通，接触块在转轴作用下相对于对接块摆动。

5.如权利要求1所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，编码器和扫描板之间设有连接安装盘的检测支座，检测杆转动连接检测支座。

6.如权利要求2所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，还包括抹刀机构，抹刀机构通过抹刀伸缩机构连接安装盘，抹刀机构包括抹刀架、抹刀驱动机构和抹刀，抹刀驱动机构安装在抹刀架上，抹刀连接抹刀驱动机构输出端，抹刀末端用于接触玻璃侧面。

7.如权利要求1所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述运输机构包括间隔设置的第一传送机构和第二传送机构，打胶位移机构位于其二者之间，打胶位移机构输出端通过打胶转动机构连接打胶机构，以改变打胶机构出胶口的输出位置，打胶转动机构为回转机构，能够改变打胶机构的出胶口的输出方向。

8.如权利要求7所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构均包括传送部，传动部均为固定在机架上的能够带动中空玻璃往复运动的皮带传送机构，皮带传送机构的一侧均设有防倾板，防倾板上转动连接有用于接触玻璃侧面的多个导轮。

9.如权利要求1所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述打胶位移机构包括直线导轨和位移驱动机构，位移驱动机构输出端配合打胶转动机构，能够带动打胶转动机构沿直线导轨滑动。

10.如权利要求9所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述直线导轨的轴线与输送机构所输送的中空玻璃平行，打胶机构输出端相对于中空玻璃的运动轨迹与打胶槽的轨迹相同。