[发明专利]一种中空玻璃多通道全自动打胶设备

说明书

本公开提供一种中空玻璃多通道全自动打胶设备；涉及玻璃加工设备领域，包括：机架，其上安装有运输机构、打胶位移机构、打胶机构和运输机构，通过输送机构进行中空玻璃的输送，使得打胶槽与打胶机构产生相对运动，使得打胶机构沿中空玻璃环形运动，利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，根据转动关系和编码器测取数据确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，并配置多通道同时输出的打胶头，分别控制每个出胶口的输出速度，对应打胶机构的深度，从而实现对每条打胶槽内精准填充密封胶的目的。

技术领域

本公开涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种中空玻璃多通道全自动打胶设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着对中空玻璃需求的不断变化，中空玻璃从传统的两层玻璃板、单个打胶槽逐渐发展为三层甚至四层玻璃板的叠加组合，随之在玻璃板之间增加间隔条，使得中空玻璃侧面出现两个甚至三个打胶槽；传统的打胶设备是在将玻璃板与间隔条组合后的黏合密封设备，通过打胶设备的打胶头与玻璃板的相对运动，将密封胶注入到中空玻璃侧面的打胶槽内，将中空玻璃的四周密封，其打胶过程是每条打胶槽分别进行打胶。

发明人发现，目前在打胶过程中，传统的打胶头只能供应一条打胶槽，在进行多个打胶槽的打胶操作时往往采用依次进行，循环多次的方式，但这种方式打胶效率较低，难以满足多道打胶槽同时打胶的需求；另一方面为了保证出胶口输出密封胶的速度与打胶槽的深度保持一致，从而在玻璃输送机构的作用下将密封胶精确的填充至打胶槽内，而传统的打胶过程中，密封胶的输出速度为固定值，而在打胶槽的深度出现变化时，会出现较深的打胶槽打胶不足，而较浅的打胶槽密封胶溢出的问题，难以实现打胶槽深度的实时获取，尤其对于多个打胶槽的情况，难以满足多层中空玻璃的打胶需求。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种中空玻璃多通道全自动打胶设备；通过输送机构进行中空玻璃的输送，使得打胶槽与打胶机构产生相对运动，使得打胶机构沿中空玻璃环形运动，利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，根据转动关系和编码器测取数据确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，并配置多通道同时输出的打胶头，分别控制每个出胶口的输出速度，对应打胶机构的深度，从而实现对每条打胶槽内精准填充密封胶的目的。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种中空玻璃多通道全自动打胶设备，包括机架以及安装于机架的打胶机构和运输机构，打胶机构与机架之间通过打胶位移机构和打胶转动机构，打胶位移机构和打胶转动机构共同作为打胶调节机构，以改变打胶机构相对于机架的姿态和/或位置，运输机构位于机架底部，以承载工件相对于打胶机构移动，打胶机构测取工件打胶槽深度后进行定量打胶。

进一步地，所述打胶机构包括安装盘，安装盘上连接有间隔设置的深度检测机构、打胶头，深度检测机构包括检测杆、扫描板和编码器，检测杆转动连接安装盘，一端连接用于抵接间隔条的扫描板，另一端连接编码器，打胶头末端设有至少两个出胶口，用于向打胶槽内打胶。

进一步地，所述打胶头包括支撑臂、对接块和接触块，支撑臂通过对接块连接接触块，其内部设有至少两条打胶通道，每条打胶通道均依次穿过支撑臂、对接块和接触块，接触块朝向中空玻璃的接触面上设有依次设置的至少两个凸块，每个凸块上均设有出胶口，打胶通道与出胶口一一对应连通。

进一步地，所述对接块通过转轴连接接触块，转轴与布置在接触块上的转轴槽配合，第二分段延伸至转轴，第三分段延伸至转轴槽，第二分段和第三分段在转轴槽配合位置连通，接触块在转轴作用下相对于对接块摆动。

进一步地，所述深度检测机构还包括弹性机构，编码器和扫描板之间设有连接安装盘的检测支座，检测杆转动连接检测支座，弹性机构连接检测杆外圆周面，用于向检测杆施加环向力以带动检测杆绕其轴线转动。