[发明专利]一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线及其养蚕工艺

权利要求书

1.一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：包括六龄输送线二以及装配于所述六龄输送线二的六龄机械手二与饲料挤出机；

所述六龄输送线二，用于输送五龄养殖框；

所述饲料挤出机，用于挤出饲料到五龄养殖框内；

所述六龄机械手二，用于抓取装有茧笼的圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组。

2.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线二装配有六龄拆垛机二与码垛机，所述六龄拆垛机二用于拆分码垛的五龄养殖框，所述码垛机用于码垛六龄/五龄养殖框组。

3.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：该六龄养蚕线还包括有六龄输送线一，所述六龄输送线一用于输送圈框，所述述六龄机械手二配合所述六龄输送线一，抓取装有茧笼的圈框并安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组。

4.根据权利要求3所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线一装配有所述六龄拆垛机一，用于拆分码垛的圈框。

5.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线一装配有六龄机械手一，用于抓取茧笼安装到圈框内。

6.根据权利要求5所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线一包括第一进料工位与第一出料工位，所述六龄拆垛机一设于所述第一进料工位的一侧，所述六龄机械手一位于茧笼投放工位，所述六龄拆垛机一将码垛的圈框进行拆分后，逐个在所述六龄输送线一上输送。

7.根据权利要求2所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线二包括第二进料工位与第二出料工位，所述六龄拆垛机二设于所述第二进料工位的一侧，所述码垛机设于所述第二出料工位的一侧，所述六龄拆垛机二与所述码垛机之间依次安装有所述饲料挤出机与所述六龄机械手二。

8.根据权利要求6所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述第一出料工位的一侧设有升降机，所述升降机用于抬升装有茧笼的圈框的输送高度。

9.根据权利要求3所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线一设有1-6条，所述六龄输送线二设有1-6条，两者一一对应。

10.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线二位于所述六龄机械手二处设有养殖框组合安装架，所述养殖框组合安装架包括递进式组合件、支撑架与驱动件，所述支撑架设于所述递进式组合件的两侧，所述驱动件用于驱动所述递进式组合件进行转动，所述递进式组合件与所述六龄机械手二匹配设置，所述递进式组合件转换所述五龄养殖框的输送工位后，所述六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框形成六龄/五龄养殖框组，所述递进式组合件将六龄/五龄养殖框组输送到所述六龄输送线二。

11.根据权利要求5所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述支撑架呈人字形，两个所述支撑架之间转动连接有转轴，所述转轴固定连接在所述递进式组合件的中心，所述驱动件包括驱动电机与电机安装座，所述电机安装座固定连接在所述支撑架的一侧，所述驱动电机固定连接在所述电机安装座的顶面，所述驱动电机带动所述转轴转动从而控制所述递进式组合件转动。

12.根据权利要求5所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述递进式组合件包括米字形转动架、转动轴、转动套与放置架，两个所述转动架镜像设置，两个所述转动架对应的端部之间固定连接有所述转动轴，所述转动轴圆周分布在所述转动架上，所述转动套转动连接在所述转动轴上，所述放置架固定连接在所述转动套的下方，所述放置架设有输送面。