[发明专利]一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线及其养蚕工艺

说明书

本发明公开了一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线及其养蚕工艺，包括六龄输送线一、六龄输送线二，沿六龄输送线一安装的六龄拆垛机一与六龄机械手一，沿六龄输送线二安装的六龄拆垛机二、饲料挤出机与码垛机，以及设于六龄输送线一与六龄输送线二之间的六龄机械手二；该工艺包括：(1)茧笼框拆垛；(2)茧笼投放；(3)茧笼框抬升；(4)五龄养殖框拆垛；(5)六龄饲料投放；6)五龄养殖框与茧笼框组合；(7)码垛；(8)六龄培育。本发明通过为六龄蚕虫培育成蚕茧设有独立的养殖步骤与养殖条件，大大加快了六龄蚕虫的培育效率，能够规模化、不间断的培育六龄蚕虫。

技术领域

本发明属于工业化养殖技术领域，具体涉及一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线及其养蚕工艺。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

传动的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；这种小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化的养蚕技术应用而生，采用集中式的养蚕方式，并通过研发饲料提高养蚕效率，但是该规模化的养蚕技术同样存在明显的缺陷：

养殖过程中，没有做到精细化的分龄养殖，同一器具的饲养时间较长，导致器具内堆积有较多废料，蚕虫的生长环境较差，影响蚕虫与蚕茧的质量。尤其是在六龄培育中，没有独立且合适的养殖条件与养殖步骤，使得六龄蚕虫存活率低，成茧率低，导致养殖效率低的问题。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线及其养蚕工艺，为六龄蚕虫培育成蚕茧设有独立的养殖步骤与养殖条件，实现了自动将六龄饲料投入到五龄养殖框中，并将圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，当六龄蚕虫在五龄养殖框内吃完六龄饲料后，自动进入到圈框内成茧，大大加快了六龄蚕虫的培育效率，能够规模化、不间断的培育六龄蚕虫。该六龄养蚕工艺，基本达到了全程自动化机械操作，省时省力，无需投入大量的人力资源。该工艺中，将码垛好的圈框放入到六龄输送线一上的六龄拆垛机一中进行拆分，拆分后进行逐个输送，六龄机械手一抓取茧笼放置圈框中，接着升降机抬升圈框的输送高度，使得圈框的输送高度与六龄输送线二的高度匹配，圈框继续输送到养殖框组装工位处，同时五龄养殖框送入到六龄输送线二的五龄柴垛机进行拆分，拆分后进行逐个输送，饲料挤出机向五龄养殖框投放六龄饲料，装有六龄饲料的五龄养殖框输送到养殖框组装工位处，六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，再通过码垛机码垛六龄/五龄养殖框组，最后由搬运机器人搬运至六龄养殖室中进行培育，位于六龄培育室中，六龄蚕虫在五龄养殖框内食用饲料，然后自动爬入到圈框内成茧，从而实现了六龄养殖的全程自动化机械操作，省时省力，节省了大量的人力资源，同时保证了六龄蚕虫存活率及成茧质量，提高了养殖效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：