[发明专利]一种加气混凝土制品的无托盘包装机组及包装方法

权利要求书

1.一种加气混凝土制品的无托盘包装机组，包括在水平面内垂直布置的第一作业线和打包输送线，第一作业线用于承接生产线的加气混凝土制品，并对加气混凝土制品分坯、编组、预留叉车孔后再将含有叉车孔的下部包装垛码放到打包输送链的第一托盘位的转运托盘中，其特征在于：还包括与第一作业线平行的第二作业线，第二作业线包括双向输送装置和整垛夹具，双向输送装置具有输送方向相反、且独立运行的正向输送辊道和反向输送辊道，整垛夹具一端跨设在双向输送装置的正向输送辊道末端，另一端跨设在打包输送链上，打包输送链上的第二托盘位位于整垛夹具的下方；正向输送辊道用于承接并输送成品夹具所夹取的砖垛到整垛夹具的下方，反向输送辊道用于将卸砖后的空载托盘输送到成品夹具的下方；

所述双向输送装置中的正向输送辊道设置有两排，反向输送辊道设置有两排，且反向输送辊道位于正向输送辊道的内侧；所述双向输送装置的两端还分别设有若干个升降合拢装置，升降合拢装置用于实现两排正向输送辊道上的砖垛被合拢到两排反向输送辊道上，以及两排反向输送辊道上的空载托盘被分开转运到两排正向输送辊道上。

2.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：所述升降合拢装置包括升降底座、直线驱动机构和滑板，升降底座包括固定底座和升降架，升降架上滑动设置两个所述的滑板，每个滑板与升降架上的直线驱动机构一对一的连接，滑板的滑动方向垂直于双向输送装置的输送方向。

3.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：双向输送装置的两端各设置至少两个所述的升降合拢装置。

4.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：所述双向输送装置的正向输送辊道包括多个间隔设置的辊道轴组以及驱动电机，多个辊道轴组分为无动力轴组和动力轴组，动力轴组和驱动电机一对一的连接；所述反向输送辊道的结构与正向输送辊道相同。

5.根据权利要求4所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：相邻的正向输送辊道和反向输送辊道的驱动电机采用交错布置的方式安装。

6.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：所述第一作业线包括接坯输送线、分坯装置、编组输送装置、升降辊台、码垛装置和分砖平台；接坯输送线用于承接生产线上的多层单排加气混凝土制品；分坯装置跨设在接坯输送线上，用于将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；编组输送装置与接坯输送线的末端衔接，用于将单层加气混凝土制品编组成若干包装节；升降辊台上设置的推送机构用于将来自编组输送装置的至少两个包装节推合成包装层；码垛装置用于将升降辊台上的包装层逐层夹取到打包输送线的第一托盘位或夹取到分砖平台上，或者将分砖平台上的叉车孔包装层夹取到打包输送线的第一托盘位；分砖平台用于将包装层预留出叉车孔。

7.根据权利要求1所述的加气混凝土制品的无托盘包装机组，其特征在于：所述第一作业线包括接坯输送线、分坯装置、编组输送装置、升降辊台和码垛装置；接坯输送线用于承接生产线上的多层单排加气混凝土制品；分坯装置跨设在接坯输送线上，用于将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；编组输送装置与接坯输送线的末端衔接，用于将单层加气混凝土制品编组成若干包装节；升降辊台上设置的推送机构用于将来自编组输送装置的至少两个包装节推合成包装层；码垛装置用于将升降辊台上的包装层逐层夹取到打包输送线的第一托盘位上，并在夹取中将其中一层包装层预留出叉车孔。

8.加气混凝土制品的无托盘包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，成品夹具从回车轨道的小车上夹取多层单排加气混凝土制品分别放置在接坯输送线上和双向输送装置中正向输送辊道的承载托盘上；

步骤二，接坯输送线上的分坯装置将多层单排加气混凝土制品分成单层单排加气混凝土制品；再由编组输送线的多个编组输送段通过启停配合将单层加气混凝土制品分离为若干包装节；包装节进入升降辊台后，由升降辊台上的推送机构将至少两个包装节推合成包装层；

步骤三，由码垛装置将包装层逐层码放在打包输送线的第一托盘位固定的转运托盘上，或者将包装层夹取到分砖平台上，分砖平台在包装层中留出叉车孔，形成叉车孔包装层，再由码垛装置将叉车孔包装层夹取到第一托盘位的转运托盘上，经过码垛装置和分砖平台的配合，在所述转运托盘上码放成含有叉车孔的下部包装垛，打包输送线向前移动一个工位将下部包装垛移动到第二托盘位，第一托盘位再次进入一个空载的转运托盘等待码垛装置的码放；

步骤四，在步骤二和步骤三进行的同时，正向输送辊道将承载托盘的多层单排加气混凝土制品输送到整垛夹具的下方，正向输送辊道上的两排相分离的加气混凝土制品被升降合拢装置转运到内侧的反向输送辊道上合并成一个砖垛，然后整垛夹具将合拢后的砖垛整体夹取放置在第二托盘位的下部包装垛上，接着空出的承载托盘被反向输送辊道送回到成品夹具的下方，并在升降合拢装置的作用下转运到正向输送辊道上，等待成品夹具的再一次码放；

步骤五，当第二托盘位上的砖垛达到包装高度时得到成品包装垛，然后打包输送线向前移动一个工位，并重复以上步骤；当成品包装垛到达打包位或者覆膜工位时，进行打包或覆膜，空出的转运托盘再次进入打包输送线的循环。