[发明专利]一种虚拟应答器触发方法

权利要求书

1.一种虚拟应答器触发方法，所述虚拟应答器用于向车载系统提供报文，且所述车载系统通过GNSS天线周期性获取列车定位位置；其特征在于，所述虚拟应答器触发方法包括：

获取轨道电子地图和当前周期列车信息；

根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表；

根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表；以及

根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发，以使所述车载系统获取报文。

2.如权利要求1所述的虚拟应答器触发方法，其特征在于，

所述轨道电子地图包括各车站的起点和终点位置、各轨道的分布位置和沿各轨道布置的信号设备信息；

所述信号设备信息包括信号设备类型、信号设备ID、信号设备所在站号、信号设备所在轨道号和信号设备所在轨道里程值；且所述信号设备类型包括信号机、道岔、站界、实体应答器、虚拟应答器和虚拟信号点。

3.如权利要求2所述的虚拟应答器触发方法，其特征在于，

所述列车信息包括所述列车的定位位置、所述列车的运行方向和所述列车的方向手柄位置；且所述列车的定位位置包括列车所在站号、列车所在轨道号和轨道偏移；所述列车的运行方向包括上行和下行；所述列车的方向手柄位置包括前进位、中位和后退位。

4.如权利要求3所述的虚拟应答器触发方法，其特征在于，根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索的步骤包括：

根据当前周期所述列车的方向手柄位置获取当前周期进路搜索方向；

沿当前周期所述进路搜索方向及当前周期所述列车所在轨道号遍历所述轨道电子地图，以获取当前周期所述列车所在轨道上的信号设备信息；

根据当前周期所述列车的定位位置，从当前周期所述列车所在轨道上的信号设备信息中提取当前周期所述列车的前方进路信号设备信息，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表。

5.如权利要求4所述的虚拟应答器触发方法，其特征在于，执行根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索的步骤之前还包括：

根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息判断当前周期是否满足进路搜索开始条件；且当前周期所述进路搜索开始条件为：上一周期已进行进路搜索，或者上一周期未进行进路搜索且当前周期所述列车的方向手柄位置处于前进位；以及当前周期所述列车的定位位置、所述列车的运行方向及所述轨道电子地图皆有效。

6.如权利要求5所述的虚拟应答器触发方法，其特征在于，

当前周期所述列车的方向手柄位置处于前进位，当前周期所述进路搜索方向为当前周期所述列车的运行方向；

当前周期所述列车的方向手柄位置处于后退位，当前周期所述进路搜索方向为当前周期所述列车运行方向的相反方向；

当前周期所述列车的方向手柄位置处于中位，当前周期所述进路搜索方向为上一周期所述列车的进路搜索方向。

7.如权利要求4所述的虚拟应答器触发方法，其特征在于，当前周期所述列车的前方进路信号设备的数量大于预设数量，结束当前周期前方进路信号列表搜索。

8.如权利要求4所述的虚拟应答器触发方法，其特征在于，当前周期所述列车所在轨道上的信号设备中存在未知状态道岔，结束当前周期前方进路信号列表搜索。

9.如权利要求4所述的虚拟应答器触发方法，其特征在于，进路搜索到当前周期所述列车所在站的结束位置，结束当前周期前方进路信号列表搜索。

10.如权利要求4所述的虚拟应答器触发方法，其特征在于，

当前周期所述列车的运行方向为下行，当前周期所述列车的前方进路信号设备所在轨道里程值大于当前周期所述列车的定位位置；

当前周期所述列车的运行方向为上行，当前周期所述列车的前方进路信号设备所在轨道里程值小于当前周期所述列车的定位位置。