[发明专利]一种虚拟应答器触发方法

说明书

本发明公开了一种虚拟应答器触发方法，包括：获取轨道电子地图和当前周期列车信息；根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表；根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表；以及根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发，以使车载系统触发所述虚拟应答器组报文。本发明以组为单位完成虚拟应答器的触发，相对于传统的以圆形为触发区域单独进行虚拟应答器触发方法大大降低了虚拟应答器的漏触发率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于列车自主进路搜索的虚拟应答器触发方法。

背景技术

应答器设备是中国列车运行控制系统(CTCS，China Train Control System)中的重要组成部分，通常沿轨道进行间隔设置；当列车经过应答器设备时，应答器设备会被触发并向列控车载系统提供精确的线路里程、静态线路数据、动态限速和授权信息。随着全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)特别是北斗卫星导航系统的日趋完善，基于GNSS的虚拟应答器技术以更低廉的设备成本和维护成本被认为是在下一代列控系统特别是低密度线路中替代实体应答器设备的重要选择。

在虚拟应答器的应用中，如何对其进行准确地触发则成为关键问题。目前，虚拟应答器的触发技术主要分为两类，一类采用基于区间或圆形触发区域进行虚拟应答器触发；另一类基于虚拟应答器布置位置的卫星分布状态或空间状态进行虚拟应答器触发。然而，这两种方法均存在不同程度的虚拟应答器漏触发问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虚拟应答器触发方法，以组为单位完成虚拟应答器触发，从而有效降低虚拟应答器的漏触发率。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种虚拟应答器触发方法，所述虚拟应答器用于向车载系统提供报文，且所述车载系统通过GNSS天线周期性获取列车定位位置；所述虚拟应答器触发方法包括：

获取轨道电子地图和当前周期列车信息；

根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表；

根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表；以及

根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发，以使所述车载系统获取报文。

优选地，所述轨道电子地图包括各车站的起点和终点位置、各轨道的分布位置和沿各轨道布置的信号设备信息；

所述信号设备信息包括信号设备类型、信号设备ID、信号设备所在站号、信号设备所在轨道号和信号设备所在轨道里程值；且所述信号设备类型包括信号机、道岔、站界、实体应答器、虚拟应答器和虚拟信号点。

优选地，所述列车信息包括所述列车的定位位置、所述列车的运行方向和所述列车的方向手柄位置；且所述列车的定位位置包括列车所在站号、列车所在轨道号和轨道偏移；所述列车的运行方向包括上行和下行；所述列车的方向手柄位置包括前进位、中位和后退位。

优选地，根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索的步骤包括：

根据当前周期所述列车的方向手柄位置获取当前周期进路搜索方向；

沿当前周期所述进路搜索方向及当前周期所述列车所在轨道号遍历所述轨道电子地图，以获取当前周期所述列车所在轨道上的信号设备信息；

根据当前周期所述列车的定位位置，从当前周期所述列车所在轨道上的信号设备信息中提取当前周期所述列车的前方进路信号设备信息，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表。