[发明专利]一种可实现划片机各轴运动的自动化工装及其使用方法

权利要求书

1.一种可实现划片机各轴运动的自动化工装，其特征在于：包括机器外壳，所述机器外壳内部设置有工控机、内部电源模块、驱动器、运动控制板及接触器；所述工控机与运动控制板电连接，用于控制运动控制板；所述运动控制板与驱动器电连接，用于控制驱动器；通过所述接触器使工控机、内部电源模块、驱动器得电；所述内部电源模块与运动控制板相连，通过所述内部电源模块为运动控制板供电；所述驱动器上连接有导线，所述驱动器通过所连接的导线与划片机各轴的电机连接；所述驱动器设置有多个，多个驱动器均与运动控制板相连，多个驱动器上均连接有可与划片机各轴电机相连的导线；所述机器外壳顶部外侧面上设置有触屏显示器，触屏显示器与工控机相连；通过点击操作触屏显示器上的软件程序，即可实现控制划片机各轴单独运动或多轴联动；所述机器外壳上还设置有急停按钮、电源总开关，急停按钮、电源总开关均与接触器之间电连接；所述机器外壳底部设置有移动轮，所述机器外壳前侧设置有前门；

可实现划片机各轴运动的自动化工装使用方法，包括用于测量划片机各轴精度的测量方法与用于测量划片机各轴重复定位精度的测量方法；以测量划片机Y轴为例，具体使用方法如下；

用于测量划片机Y轴精度的测量方法，其步骤为：在划片机运动部件安装完成后，首先在Z轴溜板上固定千分表，在X轴溜板上安放等高块；再将自动化工装通电，按下电源总开关，通过接触器使工控机、内部电源模块、驱动器得电，内部电源模块使运动控制板得电，运动控制板通过工控机传来的信号控制驱动器，驱动器的导线与Y轴电机连接；

然后，操作者通过触屏显示器点击操作软件程序，对Y轴电机进行控制，以实现对Y轴的运动控制，Y轴的运动控制参数包括Y轴的运动方向、Y轴的运动速度、Y轴的运动方式；最后，操作者根据千分表所采集并显示的数据，判断Y轴是否满足使用要求；

用于测量划片机Y轴重复定位精度的测量方法，其步骤为：操作者通过触屏显示器点击操作软件程序，使Y轴自动往复运动，运动距离范围设在200mm到400mm之间，Y轴自动往复运动持续时间通过触屏显示器设定，并由驱动器控制是否停止运动；在运动过程中，再通过千分表与等高块测量Y轴高度及直线度变化范围是否符合公差。

2.根据权利要求1所述的一种可实现划片机各轴运动的自动化工装，其特征在于：所述多个驱动器并排设置于机器外壳内上部的后侧壳壁上，所述驱动器采用型号为MBDLT25SF的伺服驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种可实现划片机各轴运动的自动化工装，其特征在于：所述机器外壳的后侧壳壁上设置有穿线孔，驱动器所连接的导线通过穿线孔与划片机各轴的电机连接，穿线孔设置于驱动器的侧方。

4.根据权利要求1所述的一种可实现划片机各轴运动的自动化工装，其特征在于：所述工控机安装于机器外壳内底部，所述内部电源模块、接触器及运动控制板安装于机器外壳内中部区域的后侧壳壁上，接触器位于内部电源模块与运动控制板之间。

5.根据权利要求1所述的一种可实现划片机各轴运动的自动化工装，其特征在于：所述运动控制板采用型号为GTS-400-PG-VB的运动控制板。

6.根据权利要求1所述的一种可实现划片机各轴运动的自动化工装，其特征在于：所述机器外壳上连接有通电电源线，机器外壳内设置的内部电源模块采用24V开关电源。