[发明专利]一种可实现划片机各轴运动的自动化工装及其使用方法

说明书

本发明公开了一种可实现划片机各轴运动的自动化工装及其使用方法，包括机器外壳，机器外壳内部设置工控机、内部电源模块、驱动器、运动控制板及接触器；工控机与运动控制板电连接，用于控制运动控制板；运动控制板与驱动器电连接，用于控制驱动器；通过接触器使工控机、内部电源模块、驱动器得电；通过内部电源模块为运动控制板供电；驱动器上连接导线，驱动器通过导线与划片机各轴的电机连接；使用方法包括用于测量划片机各轴精度的测量方法与用于测量划片机各轴重复定位精度的测量方法。本发明解决了在运动部件装配过程中，划片机各轴不能运动的问题；提高了加工生产效率，对研发过程中遇到的问题及所需要做的实验提供了解决方法和工具。

技术领域

本发明属于辅助驱动装置技术领域，用于驱动划片机各轴的运动；具体地是涉及一种可实现划片机各轴运动的自动化工装及其使用方法。

背景技术

划片机作为精密加工设备，在生产加工中，对划片机的各轴运动精度要求极高。在运动部件装配过程中需要对划片机的各轴进行测试，包括各轴运动精度检验以及各种实验，以此保证划片机各轴运动精度要求，来满足生产需要；对划片机的各轴进行测试，是在各轴运动的情况下进行的。现有的技术手段，在运动部件装配过程中是无法使划片机各轴运动的；同时，无法实现各轴运动疲劳强度的实验以及无法实现多轴同时运动。因此，目前需要研制出一种能够配合驱动划片机各轴实现运动的自动化工装，来完成上述的测试。

发明内容

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种可实现划片机各轴运动的自动化工装及其使用方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明提供的一种可实现划片机各轴运动的自动化工装，包括机器外壳，所述机器外壳内部设置有工控机、内部电源模块、驱动器、运动控制板及接触器；

所述工控机与运动控制板电连接，用于控制运动控制板；所述运动控制板与驱动器电连接，用于控制驱动器；通过所述接触器使工控机、内部电源模块、驱动器得电；

所述内部电源模块与运动控制板相连，通过所述内部电源模块为运动控制板供电；所述驱动器上连接有导线，所述驱动器通过所连接的导线与划片机各轴的电机连接。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动器设置有多个，多个驱动器均与运动控制板相连，多个驱动器上均连接有可与划片机各轴电机相连的导线。

进一步地，所述多个驱动器并排设置于机器外壳内上部的后侧壳壁上。

更进一步地，所述驱动器采用型号为MBDLT25SF的伺服驱动器。

作为本发明的另一种优选方案，所述机器外壳的后侧壳壁上设置有穿线孔，驱动器所连接的导线通过穿线孔与划片机各轴的电机连接，穿线孔设置于驱动器的侧方。

作为本发明的另一种优选方案，所述工控机安装于机器外壳内底部，所述内部电源模块、接触器及运动控制板安装于机器外壳内中部区域的后侧壳壁上，接触器位于内部电源模块与运动控制板之间。

作为本发明的另一种优选方案，所述机器外壳顶部外侧面上设置有触屏显示器，触屏显示器与工控机相连；通过点击操作触屏显示器上的软件程序，即可实现控制划片机各轴单独运动或多轴联动。

进一步地，所述运动控制板采用型号为GTS-400-PG-VB的运动控制板。

作为本发明的另一种优选方案，所述机器外壳上连接有通电电源线，机器外壳内设置的内部电源模块采用24V开关电源。

作为本发明的另一种优选方案，所述机器外壳上还设置有急停按钮、电源总开关，急停按钮、电源总开关均与接触器之间电连接；所述机器外壳底部设置有移动轮，所述机器外壳前侧设置有前门。