[发明专利]一种CORS正常高定位方法和系统

权利要求书

1.一种CORS正常高定位方法，其特征在于：包括以下步骤

S01、接收差分数据请求和差分数据请求发送的位置数据；

S02、将网络RTK的服务范围划分为多个格网，根据步骤S01中接收的差分数据请求发送的位置数据，计算出差分数据请求发送位置所在格网；

S03、根据步骤S01中接收的差分数据请求发送的位置数据，向似大地水准面数据内核获取该位置数据的高程异常值；

S04、将步骤S03中获取的高程异常值加入步骤S02差分数据请求发送位置所在格网的虚拟参考站坐标中，生成虚拟差分数据；

S05、将虚拟差分数据发送给差分数据请求方，差分数据请求方将接收的虚拟差分数据与自身的卫星观测数据进行差分定位，获取定位结果。

2.根据权利要求1所述的CORS正常高定位方法，其特征在于：所述步骤S01中接收差分数据请求，具体为接收用户向数据播发服务器发送的差分数据请求。

3.根据权利要求2所述的CORS正常高定位方法，其特征在于：所述步骤S02中将网络RTK的服务范围划分为多个格网后，再利用格网中心点的坐标和DEM数据，获取贴近地表的格网中心点三维坐标，再根据格网中心点的三维坐标，向网络RTK服务器请求各个格网点的差分数据，虚拟出各个格网中心点的差分数据。

4.根据权利要求3所述的CORS正常高定位方法，其特征在于：在所述步骤S02中，再将虚拟出各个格网中心点的差分数据单向推送到数据代理服务器，数据代理服务器对虚拟差分数据进行解码，得到虚拟参考站坐标、虚拟卫星观测数据和/或虚拟基准站信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的CORS正常高定位方法，其特征在于：所述步骤S03具体为，获取该位置数据的高程异常值具体为数据代理服务器接收到数据请求后，根据接收到的数据请求位置，通过服务器代理IP白名单、参数据校验接口和/或签名SSL加密方式，向似大地水准面数据内核获取用户的高程异常值。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的CORS正常高定位方法，其特征在于：所述步骤S05具体为，将生成的虚拟差分数据发送到用户播发服务器，用户播发服务器返回给用户，用户接收到虚拟差分数据后，与自身的卫星观测数据进行差分定位，获取定位结果。

7.一种CORS正常高定位系统，其特征在于：包括

数据请求获取单元，用于接收差分数据请求和差分数据请求发送的位置数据；

格网差分数据生成单元，用于将网络RTK的服务范围划分为多个格网，根据步骤S01中接收的差分数据请求发送的位置数据，计算出差分数据请求发送位置所在格网；

高程异常数据获取单元，用于根据数据请求获取单元接收的差分数据请求发送的位置数据，向似大地水准面数据内核获取该位置数据的高程异常值；

虚拟差分数据生成单元，用于将高程异常数据获取单元获取的高程异常值加入格网差分数据生成单元计算出的差分数据请求发送位置所在格网的虚拟参考站坐标中，生成虚拟差分数据；

差分数据发送单元，将虚拟差分数据发送给差分数据请求方，差分数据请求方将接收的虚拟差分数据与自身的卫星观测数据进行差分定位，获取定位结果。

8.根据权利要求7所述的CORS正常高定位系统，其特征在于：所述格网差分数据生成单元，还包括利用格网中心点的坐标和DEM数据，获取贴近地表的格网中心点三维坐标，再根据格网中心点的三维坐标，向网络RTK服务器请求各个格网点的差分数据，虚拟出各个格网中心点的差分数据；再将虚拟出各个格网中心点的差分数据单向推送到数据代理服务器，数据代理服务器对虚拟差分数据进行解码，得到虚拟参考站坐标、虚拟卫星观测数据和/或虚拟基准站信息。

9.根据权利要求7或8所述的CORS正常高定位系统，其特征在于：所述高程异常数据获取单元还包括在数据代理服务器接收到数据请求后，根据接收到的数据请求位置，通过服务器代理IP白名单、参数据校验接口和/或签名SSL加密方式，向似大地水准面数据内核获取用户的高程异常值。

10.根据权利要求7或8所述的CORS正常高定位系统，其特征在于：所述差分数据发送单元包括将生成的虚拟差分数据发送到用户播发服务器，用户播发服务器返回给用户，用户接收到虚拟差分数据后，与自身的卫星观测数据进行差分定位，获取定位结果。