[发明专利]一种CORS正常高定位方法和系统

说明书

本发明公开了一种CORS正常高定位方法，包括接收差分数据请求和差分数据请求发送的位置数据；将网络RTK的服务范围划分为多个格网，计算出差分数据请求发送位置所在格网；接收的差分数据请求发送的位置数据，向似大地水准面数据内核获取该位置数据的高程异常值；将获取的高程异常值加入差分数据请求发送位置所在格网的虚拟参考站坐标中，生成虚拟差分数据；差分数据请求方将接收的虚拟差分数据与自身的卫星观测数据进行差分定位，获取定位结果。由于虚拟差分数据中的参考站坐标经过了高程异常改正，因此定位结果也经过了高程异常改正，直接测量得到正常高成果。本发明还公开了一种CORS正常高定位系统。

技术领域

本发明属于数据测绘领域，具体涉及一种CORS正常高定位方法和系统。

背景技术

连续运行参考站系统(CORS)能够将卫星导航定位的精度有5-10米提升至厘米级，已经成为了新型基础设施的重要组成部分。CORS系统提供的网络RTK服务定位结果的高程为大地高，即测量点到参考椭球面的距离。现有CORS系统的网络RTK服务构架为用户直接向数据中心请求差分改正信息，并向数据中心发送用户位置数据，数据中心根据用户位置计算差分改造信息，计算完成后，向用户返回差分改正信息，从而获取厘米级精度的定位结果。这种方式测量得到的高程为大地高，并且，由于高精度的似大地水准面数据属于涉密数据，无法直接发送给用户，因此这种方式无法实时测量得到大地高成果。

而在工程应用中，使用的高程系统为正常高，即测量点至似大地水准面的距离。目前在实际应用中，要想利用CORS测量得到的正常高成果，存在两种方式，一种是采用的是事后线下转换的方式，也是目前应用最广泛的方式，这种方式需要用户线下提交测量成果，由测绘成果管理部门完成数据转换，这种方式十分的不方便，此外大地高转换为正常高所使用的似大地水准面模型数据属于涉密数据，用户利用转换后的成果可以反算出似大地水准模型，容易造成数据泄露。另一种方式是网络RTK服务播发卫星改正数据时，同时向用户发送似大地水准面模型数据，用户端接收并识别该数据后，将大地高转换为正常高。这种方式需要用户终端能够接收和解析似大地水准面模型数据，存在用户终端的兼容性问题，同时这种方式直接对外播发似大地水准面模型数据，存在数据泄露风险。因此，如果在保障数据安全的情况下，提供一种CORS正常高定位方法或系统是本领亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种CORS正常高定位方法和系统，其能在保证似大地水准面数据安全的情况下，直接测量得到正常高成果。

本发明解决问题的技术方案是：一种CORS正常高定位方法，包括以下步骤

S01、接收差分数据请求和差分数据请求发送的位置数据；

S02、将网络RTK的服务范围划分为多个格网，根据步骤S01中接收的差分数据请求发送的位置数据，计算出差分数据请求发送位置所在格网；

S03、根据步骤S01中接收的差分数据请求发送的位置数据，向似大地水准面数据内核获取该位置数据的高程异常值；

S04、将步骤S03中获取的高程异常值加入步骤S02差分数据请求发送位置所在格网的虚拟参考站坐标中，生成虚拟差分数据；

S05、将虚拟差分数据发送给差分数据请求方，差分数据请求方将接收的虚拟差分数据与自身的卫星观测数据进行差分定位，获取定位结果。

优选的，所述步骤S01中接收差分数据请求，具体为接收用户向数据播发服务器发送的差分数据请求。

优选的，所述步骤S02中将网络RTK的服务范围划分为多个格网后，再利用格网中心点的坐标和DEM数据，获取贴近地表的格网中心点三维坐标，再根据格网中心点的三维坐标，向网络RTK服务器请求各个格网点的差分数据，虚拟出各个格网中心点的差分数据。