[发明专利]图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202111640765.8 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114494365A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 门慧勇;田宽 | 申请(专利权)人: | 粒界(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T7/70;G06T19/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 张岩龙 |
地址: | 200082 上海市杨浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种图像处理的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取现实场景中的目标图像;
在确定所述目标图像中包括第一预设图像的情况下,获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息;
根据所述第一位置信息,对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整,以使得所述虚拟场景中所述第一预设图像的位置与所述现实场景中所述第一预设图像的位置重合。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后首次从所述目标图像中获取到图像的情况下,所述根据所述第一位置信息,对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整包括:
获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,计算得到第一目标转换矩阵;
根据所述第一目标转换矩阵,对所述虚拟场景的场景图像进行调整。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后非首次从所述目标图像中获取到图像的情况下,所述根据所述第一位置信息,对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整包括:
获取最近一次从历史目标图像中获取的第二预设图像在所述现实场景中的第三位置信息;
根据所述第一位置信息和所述第三位置信息,确定所述第一预设图像和所述第二预设图像的位置差;
根据所述第一位置信息和所述位置差,对所述虚拟场景的场景图像进行调整。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一位置信息和所述位置差,对所述虚拟场景的场景图像进行调整包括:
在所述位置差大于或者等于预设位置差阈值的情况下,获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,计算得到第一目标转换矩阵;
将所述第一目标转换矩阵与历史获取的预设数量个第二目标转换矩阵的平均值,作为第三目标转换矩阵;
根据所述第三目标转换矩阵,对所述虚拟场景的场景图像进行调整。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述位置差小于所述预设位置差阈值的情况下,获取所述第二预设图像对应的第四目标转换矩阵;
根据所述第四目标转换矩阵,对所述虚拟场景的场景图像进行调整。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述终端进入虚拟场景时所处的初始位置;
将所述初始位置作为原点位置;
基于所述原点位置,建立场景坐标系;
所述获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息包括:
获取所述第一预设图像在所述现实场景中基于所述场景坐标系的所述第一位置信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述位置差包括所述第一预设图像和所述第二预设图像在所述现实场景中距离差的绝对值和角度差的绝对值。
8.一种图像处理的装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取现实场景中的目标图像;
第二获取模块,用于在确定所述目标图像中包括第一预设图像的情况下,获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息;
调整模块,用于根据所述第一位置信息,对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整,以使得所述虚拟场景中所述第一预设图像的位置与所述现实场景中所述第一预设图像的位置重合。
9.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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