[发明专利]图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备，涉及AR技术领域，该方法包括：获取现实场景中的目标图像；在确定目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取第一预设图像在现实场景的第一位置信息；根据第一位置信息，对现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得虚拟场景中第一预设图像的位置与现实场景中第一预设图像的位置重合。这样，可以通过现实场景中的第一预设图像来对虚拟场景的场景图进行调整，无需预先安装专业设备，实现方式简单，且在室内也能够准确的进行定位，从而使得虚拟场景的视角画面与现实场景的视角画面重合，带给用户更加真实的体验感受。

技术领域

本公开涉及AR技术领域，具体地，涉及一种图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着电子信息技术的不断发展，许多应用程序中加入了AR技术，以使得用户拥有更加逼真的真实体验感受。开发者在对具有AR功能的应用程序开发的过程中，经常需要在真实场景的空间内摆放虚拟物体，这就需要将虚拟场景的坐标与现实场景的坐标进行统一。

目前，常通过GPS和指南针技术、信标定位技术或者计算机视觉技术和模式匹配的定位方法来对虚拟场景的坐标与现实场景的坐标进行统一。但上述几种方式大都存在室内定位效果较差以及实现方式复杂的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供一种图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理的方法，所述方法包括：获取现实场景中的目标图像；在确定所述目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息；根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得所述虚拟场景中所述第一预设图像的位置与所述现实场景中所述第一预设图像的位置重合。

可选地，在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后首次从所述目标图像中获取到图像的情况下，所述根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整包括：获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；根据所述第一目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后非首次从所述目标图像中获取到图像的情况下，所述根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整包括：获取最近一次从历史目标图像中获取的第二预设图像在所述现实场景中的第三位置信息；根据所述第一位置信息和所述第三位置信息，确定所述第一预设图像和所述第二预设图像的位置差；根据所述第一位置信息和所述位置差，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，所述根据所述第一位置信息和所述位置差，对所述虚拟场景的场景图像进行调整包括：在所述位置差大于或者等于预设位置差阈值的情况下，获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；将所述第一目标转换矩阵与历史获取的预设数量个第二目标转换矩阵的平均值，作为第三目标转换矩阵；根据所述第三目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，所述方法还包括：在所述位置差小于所述预设位置差阈值的情况下，获取所述第二预设图像对应的第四目标转换矩阵；根据所述第四目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，所述方法还包括：获取所述终端进入虚拟场景时所处的初始位置；将所述初始位置作为原点位置；基于所述原点位置，建立场景坐标系；所述获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息包括：获取所述第一预设图像在所述现实场景中基于所述场景坐标系的所述第一位置信息。

可选地，所述位置差包括所述第一预设图像和所述第二预设图像在所述现实场景中距离差的绝对值和角度差的绝对值。