[发明专利]一种AGV小车的充电方法

权利要求书

1.一种AGV小车的充电方法，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的正面固定安装有触摸屏(2)，所述箱体(1)的正面固定安装有电源开关(3)，所述箱体(1)的正面固定安装有转换开关(4)，所述箱体(1)的正面设置有散热口一(5)，所述箱体(1)的背部固定安装有后面板(6)，所述后面板(6)上固定安装有程序更新接口(7)，所述后面板(6)上固定安装有通信接口(8)，所述后面板(6)上固定安装有输出线接线端子(9)，所述后面板(6)上固定安装有输入端子(10)，所述后面板(6)上设置有散热风机(11)，所述箱体(1)的一侧设置有散热口二(12)；

还包括以下步骤：

1)将AGV小车停放在指定位置，将输出线接线端子(9)与小车进行连接，AGV小车与通信接口(8)建立通信；

2)在触摸屏(2)上对充电装置进行参数设定；

3)当AGV小车电量低于设定值时输出线接线端子(9)开始向AGV小车进行恒流充电；

4)当AGV小车的电量与设定值相同时输出线接线端子(9)停止供电；

5)当AGV小车离开充电区域时通信接口(8)与AGV小车断开连接，AGV小车充电结束。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的充电方法，其特征在于：所述触摸屏(2)通过箱体(1)内部的32位ARM单片机控制设备。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的充电方法，其特征在于：所述通信接口(8)与箱体(1)内部STM32单片机通信。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的充电方法，其特征在于：所述输出线接线端子(9)通过电线与AGV小车连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的充电方法，其特征在于：所述输入端子(10)通过电线与交流电连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的充电方法，其特征在于：所述转换开关(4)设置在电源开关(3)的旁边。