[发明专利]一种AGV小车的充电方法

说明书

本发明公开了一种AGV小车的充电方法，包括箱体，所述箱体的正面固定安装有触摸屏，所述箱体的正面固定安装有电源开关，所述箱体的正面固定安装有转换开关，所述箱体的正面设置有散热口一，所述箱体的背部固定安装有后面板，所述后面板上固定安装有程序更新接口，所述后面板上固定安装有通信接口，所述后面板上固定安装有输出线接线端子，所述后面板上固定安装有输入端子，所述后面板上设置有散热风机，所述箱体的一侧设置有散热口二。本发明使AGV小车电池的充电电压、电流得到精确管理，确保电池工作在最佳状态，延长电池组使用寿命。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车的充电方法。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在现有技术中AGV小车往往使用电源进行直接充电，这种方法对电池的损伤很大，影响电池的使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AGV小车的充电方法，具备对AGV小车电池充电电压、电流精确管理等优点，解决了电池组使用寿命不长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV小车的充电方法，包括箱体，所述箱体的正面固定安装有触摸屏，所述箱体的正面固定安装有电源开关，所述箱体的正面固定安装有转换开关，所述箱体的正面设置有散热口一，所述箱体的背部固定安装有后面板，所述后面板上固定安装有程序更新接口，所述后面板上固定安装有通信接口，所述后面板上固定安装有输出线接线端子，所述后面板上固定安装有输入端子，所述后面板上设置有散热风机，所述箱体的一侧设置有散热口二；

还包括以下步骤：

1)将AGV小车停放在指定位置，将输出线接线端子与小车进行连接，AGV小车与通信接口建立通信；

2)在触摸屏上对充电装置进行参数设定；

3)当AGV小车电量低于设定值时输出线接线端子开始向AGV小车进行恒流充电；

4)当AGV小车的电量与设定值相同时输出线接线端子停止供电；

5)当AGV小车离开充电区域时通信接口与AGV小车断开连接，AGV小车充电结束。

优选的，所述触摸屏通过箱体内部的位ARM单片机控制设备。触摸屏起到了控制参数的作用。

优选的，所述通信接口与箱体内部STM单片机通信。通信接口起到了与AGV小车进行通信的作用。

优选的，所述输出线接线端子通过电线与AGV小车连接。输出线接线端子起到了给AGV小车进行供电的作用。

优选的，所述输入端子通过电线与交流电连接。输入端子起到了连接电源的作用。

优选的，所述转换开关设置在电源开关的旁边。转换开关起到了切换设备控制方式的作用。

本发明提供了一种AGV小车的充电方法。具备以下有益效果：

(1)、该一种AGV小车的充电方法，具有操作简单，安全可靠，占地面积小，可多种类型AGV小车充电使用。本发明采用32位ARM单片机控制，具有效率高、重量轻、体积小、充电速度快、操作方便等优越特点，通过点击触摸屏进行系统参数查询及设置，也可以通过can通信、RS485及WiFi通信等方式操作。

(2)、该一种AGV小车的充电方法，通过配合AGV小车采用智能化管理，实行一对一或一对多辆小车充电，对AGV小车电池充电电压、电流精确管理，确保电池工作在最佳状态，延长电池组使用寿命。

附图说明