[发明专利]一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

确定需求功率，将所述需求功率按照设定关系分为第一功率、第二功率，以形成若干功率对；

在每一所述功率对下，根据所述功率对中的第一功率确定单位燃油消耗量下的第一行驶里程，根据所述功率对中的第二功率确定单位电能消耗量下的第二行驶里程；

计算与每一功率对对应的第一行驶里程以及第二行驶里程的和，以形成里程数据集；

确定所述里程数据集中的最大值，将与所述最大值对应的第一功率、第二功率分别作为发动机的目标输出功率、电池组的目标输出功率。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，确定单位燃油消耗量下的第一行驶里程包括：

获取车速，根据第一功率确定燃油消耗率，根据所述车速、所述燃油消耗率以及系数项确定第一行驶里程。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，确定单位电能消耗量下的第二行驶里程包括：

获取车速，根据所述车速、所述第二功率确定第二行驶里程。

4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述系数项包括第一系数、燃油密度、重力加速度。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括确定电池剩余能量：

确定所述电池剩余能量包括，获取电池剩余电荷量、电池额定容量、电池电压，根据所述电池剩余电荷量、所述电池额定容量以及所述电池电压确定电池剩余能量。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，确定需求功率包括：

获取车辆质量、道路坡度、空气阻力系数、车速、滚动阻力系数、迎风面积；

根据所述车辆质量、道路坡度、空气阻力系数、车速、滚动阻力系数、迎风面积确定所述需求功率。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，确定需求功率包括还包括：

确定加速度，获取旋转质量换算系数；

根据所述加速度、车辆质量、道路坡度、空气阻力系数、车速、旋转质量换算系数、滚动阻力系数、迎风面积确定所述需求功率。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括车辆控制单元，所述车辆控制单元用于：

确定需求功率，将所述需求功率按照设定关系分为第一功率、第二功率，以形成若干功率对；

在每一所述功率对下，根据所述功率对中的第一功率确定单位燃油消耗量下的第一行驶里程，根据所述功率对中的第二功率确定单位电能消耗量下的第二行驶里程；

计算与每一功率对对应的第一行驶里程以及第二行驶里程的和，以形成里程数据集；

确定所述里程数据集中的最大值，将与所述最大值对应的第一功率、第二功率分别作为发动机的目标输出功率、电池组的目标输出功率。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，包括动力协调控制器，所述动力协调控制器配置有权利要求1至7任一所述的车辆控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有可执行程序，所述可执行程序运行时实现权利要求1至7任一所述的车辆控制方法。