[发明专利]一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质，车辆控制方法包括：确定需求功率，将需求功率按照设定关系分为第一功率、第二功率，以形成若干功率对；在每一功率对下，根据功率对中的第一功率确定单位燃油消耗量下的第一行驶里程，根据功率对中的第二功率确定单位电能消耗量下的第二行驶里程；计算与每一功率对对应的第一行驶里程以及第二行驶里程的和，以形成里程数据集；确定里程数据集中的最大值，将与最大值对应的第一功率、第二功率分别作为发动机的目标输出功率、电池组的目标输出功率。基于本发明提出的车辆控制方法可以提高车辆的行驶里程，同时在控制过程中，无需考虑燃油量剩余量以及电能剩余量，执行效率高。

技术领域

本发明实施例涉及车辆工程技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

串联式混动车辆由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机驱动车辆行驶。

串联式混动车辆具有如下工作特点，小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动、加速、爬坡工况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。

串联式混动车辆可以通过调整电池和发动机的输出来达到调整车速的目的，电池和发动机的输出分配关系影响车辆行驶里程，合理的分配方式可以提高车辆的行驶里程。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质，以达到提高混合动力车辆行驶里程的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

确定需求功率，将所述需求功率按照设定关系分为第一功率、第二功率，以形成若干功率对；

在每一所述功率对下，根据所述功率对中的第一功率确定单位燃油消耗量下的第一行驶里程，根据所述功率对中的第二功率确定单位电能消耗量下的第二行驶里程；

计算与每一功率对对应的第一行驶里程以及第二行驶里程的和，以形成里程数据集；

确定所述里程数据集中的最大值，将与所述最大值对应的第一功率、第二功率分别作为发动机的目标输出功率、电池组的目标输出功率。

可选的，确定单位燃油消耗量下的第一行驶里程包括：

获取车速，根据第一功率确定燃油消耗率，根据所述车速、所述燃油消耗率以及系数项确定第一行驶里程。

可选的，确定单位电能消耗量下的第二行驶里程包括：

确定电池剩余能量，根据所述电池剩余能量、所述需求功率、第二功率确定第二行驶里程。

可选的，所述系数项包括第一系数、燃油密度、重力加速度。

可选的，确定电池剩余能量包括：

获取电池剩余电荷量、电池额定容量、电池电压，根据所述电池剩余电荷量、所述电池额定容量以及所述电池电压确定电池剩余能量。

可选的，确定需求功率包括：

获取车辆质量、道路坡度、空气阻力系数、车速、滚动阻力系数、迎风面积；

根据所述车辆质量、道路坡度、空气阻力系数、车速、滚动阻力系数、迎风面积确定所述需求功率。

可选的，确定需求功率包括还包括：

确定加速度，获取旋转质量换算系数；