[发明专利]一种飞机执行任务航路规划方法

权利要求书

1.一种飞机执行任务航路规划方法，其特征在于，包括：

相对于飞机飞行起点划分网格区域；

将任务目标位置对应至网格区域内；

将威胁源位置对应至网格区域内；

在突防航路知识库中，根据任务目标位置对应所在网格区域、威胁源位置所在网格区域，以匹配度最高的案例航路，作为飞机执行任务的航路，具体为：

在突防航路知识库中，在任务目标位置对应网格区域内，以与任务目标位置吻合度最高的任务目标案例位置，作为任务目标案例吻合位置；

在突防航路知识库中，在威胁源位置对应网格区域内，以与威胁源位置吻合度最高的威胁源位置案例位置，作为威胁源案例吻合位置；

在突防航路知识库中，根据任务目标案例吻合位置、威胁源案例吻合位置，选取匹配度最高的案例航路，作为飞机执行任务的航路

若自突防航路知识库中匹配度最高的案例航路经过威胁源或超出最大航程，则以设定方法对飞机执行任务的航路进行规划，以规划得到的航路作为飞机执行任务的航路，并将该航路作为案例增加至突防航路知识库中；

以设定方法对飞机执行任务的航路进行规划，以规划得到的航路作为飞机执行任务的航路，具体为：

以任务目标位置对飞机产生引力场，威胁源位置对飞机产生斥力场，构建飞机势场模型；

基于飞机势场模型，计算飞机在当前位置的受力，结合飞机横纵向运动角度的约束，计算得到飞机的下一位置；

若不能够到达任务目标位置，且未达到最大迭代步数，则继续计算飞机的下一位置；

若能够到达任务目标位置，则判断规划得到的航路是否经过威胁源或超出最大航程；

若规划得到的航路经过威胁源或超出最大航程，则调整飞机势场模型势场力系数，重新规划航路；

若规划的航路经过威胁源或超出最大航程，则以规划的得到的航路作为飞机执行任务的航路。

2.根据权利要求1所述的飞机执行任务航路规划方法，其特征在于，

若在突防航路知识库中，在任务目标位置对应网格区域内，已有任务目标案例不超过1时，则以对应网格区域的中心作为任务目标案例吻合位置；

若在突防航路知识库中，在威胁源位置对应网格区域内，已有威胁源案例不超过1时，则以对应网格区域的中心作为威胁源案例吻合位置。

3.根据权利要求1所述的飞机执行任务航路规划方法，其特征在于，

还包括：

若飞机飞行时，发现新的威胁源，则重新规划飞机执行任务的航路。