[发明专利]一种飞机执行任务航路规划方法

说明书

本申请属于飞机执行任务航路规划技术领域，具体涉及一种飞机执行任务航路规划方法，包括：相对于飞机飞行起点划分网格区域；将任务目标位置对应至网格区域内；将威胁源位置对应至网格区域内；在突防航路知识库中，根据任务目标位置对应所在网格区域、威胁源位置所在网格区域，以匹配度最高的案例航路，作为飞机执行任务的航路；若自突防航路知识库中匹配度最高的案例航路经过威胁源或超出最大航程，则以设定方法对飞机执行任务的航路进行规划，以规划得到的航路作为飞机执行任务的航路，并将该航路作为案例增加至突防航路知识库中。

技术领域

本申请属于飞机执行任务航路规划技术领域，具体涉及一种飞机执行任务航路规划方法。

背景技术

飞机执行任务，为保证能够安全的飞到任务目标位置，其航路应该尽可能避开对方的雷达、防空导弹、防空火炮、敌方飞机等威胁区域，且不应超出最大航程。

当前，对飞机执行任务航路的规划方法主要包括V图法、A*(A-Star)算法、人工势场法、蚁群算法、遗传算法及粒子群算法等，需要采集、处理大量的信息，速度较慢，效率较低，难以适应实时性的要求。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机执行任务航路规划方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种飞机执行任务航路规划方法，包括：

相对于飞机飞行起点划分网格区域；

将任务目标位置对应至网格区域内；

将威胁源位置对应至网格区域内；

在突防航路知识库中，根据任务目标位置对应所在网格区域、威胁源位置所在网格区域，以匹配度最高的案例航路，作为飞机执行任务的航路；

若自突防航路知识库中匹配度最高的案例航路经过威胁源或超出最大航程，则以设定方法对飞机执行任务的航路进行规划，以规划得到的航路作为飞机执行任务的航路，并将该航路作为案例增加至突防航路知识库中。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机执行任务航路规划方法中，所述在突防航路知识库中，根据任务目标位置对应所在网格区域、威胁源位置所在网格区域，选取匹配度最高的案例航路，作为飞机执行任务的航路，具体为：

在突防航路知识库中，在任务目标位置对应网格区域内，以与任务目标位置吻合度最高的任务目标案例位置，作为任务目标案例吻合位置；

在突防航路知识库中，在威胁源位置对应网格区域内，以与威胁源位置吻合度最高的威胁源位置案例位置，作为威胁源案例吻合位置；

在突防航路知识库中，根据任务目标案例吻合位置、威胁源案例吻合位置，选取匹配度最高的案例航路，作为飞机执行任务的航路。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机执行任务航路规划方法中，若在突防航路知识库中，在任务目标位置对应网格区域内，已有任务目标案例不超过1时，则以对应网格区域的中心作为任务目标案例吻合位置；

若在突防航路知识库中，在威胁源位置对应网格区域内，已有威胁源案例不超过1时，则以对应网格区域的中心作为威胁源案例吻合位置。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机执行任务航路规划方法中，以设定方法对飞机执行任务的航路进行规划，以规划得到的航路作为飞机执行任务的航路，具体为：