[发明专利]一种刀具的多功能检测平台及使用方法

权利要求书

1.一种刀具的多功能检测平台，设有工作台，其特征在于，所述工作台设有L型槽，所述多功能检测平台还包括：

钻针抓取装置，包括底座、移动平台和至少一组抓取机械手，所述移动平台固定设置于底座上，所述移动平台包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件与所述第一移动组件活动连接并沿所述第一移动组件的轴向移动，所述第三移动组件与所述第二移动组件活动连接并沿所述第二移动组件的轴向移动，所述抓取机械手与所述第三移动组件活动连接并沿所述第三移动组件的轴向移动；所述移动平台上设有驱动装置，以控制所述移动平台的轴向移动；所述底座固定设置于所述工作台的上部；

检测底座，包括伺服旋转座和位置调节装置，所述伺服旋转座设有钻针夹持组件和电机，所述电机的轴与所述钻针夹持组件连接，以控制所述钻针夹持组件的旋转，所述钻针夹持组件设有夹紧装置，以固定待测钻针；所述位置调节装置设有水平滑动组件和垂直滑动组件，所述伺服旋转座与所述位置调节装置活动连接，以控制所述伺服旋转座的水平移动或垂直移动；所述检测底座设置于工作台的下部，所述钻针夹持组件伸出工作台的上部并可沿所述L型槽移动；

数控模块，所述数控模块与所述钻针抓取装置和所述检测底座电性连接，用于控制及整合所述钻针抓取装置和所述检测底座的动作，以执行检测作业；

视觉相机系统，设置于工作台的上部，包括至少一个光学相机，所述光学相机的测量轴线与所述待测钻针的中心轴线平行或垂直，以检测待测钻针；所述视觉相机系统固定设置于所述工作台的上部。

2.根据权利要求1所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述视觉相机系统还包括通讯模块，所述通讯模块与刀具加工设备通讯，以使所述刀具加工设备根据检测数据补偿修正加工量。

3.根据权利要求2所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述视觉相机系统包括一个测量轴线与待测钻针的中心轴线平行的相机，以及三个测量轴线与待测钻针的中心轴线垂直的相机。

4.根据权利要求1所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述钻针抓取装置设有两个抓取机械手，分别用于将待测钻针抓取至所述钻针夹持组件上，以及将检测完成的钻针抓取到料盘。

5.根据权利要求1所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述第一移动组件包括X轴向滑轨、X轴向滑块、压板和驱动结构，所述X轴向滑轨固定设置在所述底座上，所述X轴向滑块设置于所述X轴向滑轨的内侧，所述X轴向滑轨的上端还设有滑轨盖板，所述压板与所述X轴滑块固定连接并嵌套连接在所述滑轨盖板上；所述驱动机构包括设置在所述X轴向滑轨一端的驱动电机，所述驱动电机驱动所述X轴向滑块沿所述X轴向滑轨轴向移动。

6.根据权利要求1所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述第二移动组件的一端通过设置在所述压板上的连接板与所述压板固定连接，另一端是悬臂结构，所述悬臂结构面向所述视觉相机系统的一侧上设有Z轴向滑轨和Z轴向滑块，所述第二移动组件远离悬臂的一端设有驱动电机，以控制所述Z轴向滑块沿所述Z轴向滑轨轴向移动。

7.根据权利要求1所述的一种刀具的多功能检测平台，其特征在于，所述第三移动组件与所述Z轴向滑块固定连接，包括连接底座、二个Y轴向滑轨、二个Y轴向滑块和二个拉杆式气缸，所述Y轴向滑轨固定设置在所述连接底座上，所述Y轴向滑块与所述Y轴向滑轨活动连接，所述拉杆式气缸的一端固定连接在所述连接底座上，另一端固定连接在所述Y轴向滑块上，以控制所述Y轴向滑块沿所述Y轴向滑轨轴向移动；所述抓取机械手固定设置在所述Y轴向滑块上。