[发明专利]一种刀具的多功能检测平台及使用方法

说明书

本发明提出了一种刀具的多功能检测平台及使用方法，包括：工作台、钻针抓取装置、检测底座、数控模块以及视觉相机系统，钻针抓取装置可以带动机械手分别在X、Y、Z三个轴向上移动，连续完成对钻针的抓取、安装以及回收；检测底座上设有伺服旋转座和位置调节装置，可以夹紧钻针并在位置调节装置带动下分别在水平和垂直的两个方向上移动，连续完成钻针装夹、检测和回收；伺服旋转座在电机带动下可以旋转，与多组视觉相机系统配合全面检测钻针的加工精度指标。实现了刀具检测的自动化作业，极大提高了刀具的检测效率，降低了刀具的检测误差。

技术领域

本发明属于刀具检测技术领域，具体涉及一种刀具的多功能检测平台及使用方法。

背景技术

印刷线路板PCB是重要的电子部件，其加工过程中需要使用PCB刀具对PCB板进行切割、打孔等，因此对刀具本身的加工精度要求较高，为了保证刀具的加工精度能满足用户的需要，刀具加工后必须逐一检测是否研磨至预设的刀刃角度和几何形状，以及刀具宽度、韧带宽度、外观质量等，以确保刀具的品质。目前在刀具行业中普遍采用垂直设置的影像检测机(CCD)对制造好的刀具进行检测，采用人工操作的方式，逐一取放刀具到影像检测机处进行检测，同时也是通过人工操作将刀具摆放不同方位进行多方位的检测，效率十分低下，且由于摆放方位不准会导致检测误差很大。

有鉴于此，设计制造出一种能够克服上述问题，且操作方便，提高刀具的检测效率的全自动化的一种刀具的多功能检测平台就显得尤为重要。

发明内容

为了解决现有刀具检测设备自动化程度低、检测效率低下且误差大等问题，本申请提供一种刀具的多功能检测平台，以解决现有技术所存在的缺陷。

本发明提出了一种刀具的多功能检测平台，设有工作台，所述工作台设有L型槽，所述多功能检测平台还包括：

钻针抓取装置，包括底座、移动平台和至少一组抓取机械手，所述移动平台固定设置于底座上，所述移动平台包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件与所述第一移动组件活动连接并沿所述第一移动组件的轴向移动，所述第三移动组件与所述第二移动组件活动连接并沿所述第二移动组件的轴向移动，所述抓取机械手与所述第三移动组件活动连接并沿所述第三移动组件的轴向移动；所述移动平台上设有驱动装置，以控制所述移动平台的轴向移动；所述底座固定设置于所述工作台的上部；

检测底座，包括伺服旋转座和位置调节装置，所述伺服旋转座设有钻针夹持组件和电机，所述电机的轴与所述钻针夹持组件连接，以控制所述钻针夹持组件的旋转，所述钻针夹持组件设有夹紧装置，以固定待测钻针；所述位置调节装置设有水平滑动组件和垂直滑动组件，所述伺服旋转座与所述位置调节装置活动连接，以控制所述伺服旋转座的水平移动或垂直移动；所述检测底座设置于工作台的下部，所述钻针夹持组件伸出工作台的上部并可沿所述L型槽移动；

数控模块，所述数控模块与所述钻针抓取装置和所述检测底座电性连接，用于控制及整合所述钻针抓取装置和所述检测底座的动作，以执行检测作业；

视觉相机系统，设置于工作台的上部，包括至少一个光学相机，所述光学相机的测量轴线与所述待测钻针的中心轴线平行或垂直，以检测待测钻针；所述视觉相机系统固定设置于所述工作台的上部。

通过移动平台控制机械手在XYZ轴三个方向自由移动，实现机械手自动从料盘中抓取待测钻针并移动到装夹工位；通过位置调节装置控制钻针夹持组件在XY轴两个方向上移动，在装夹工位和检测工位之间依次完成钻针安装、钻针检测、钻针回收的工艺步骤；通过伺服旋转座使钻针夹持组件可以旋转，自动完成各方位的检测作业；通过数控模块控制及其整合各装置之间的动作，使得对刀具的检测工作操作更加方便，提高了对刀具的检测效率，实现了刀具的全自动化检测。

优选的，所述视觉相机系统还包括通讯模块，所述通讯模块与刀具加工设备通讯，以使所述刀具加工设备根据检测数据补偿修正加工量。通过增加通讯模块，进一步使加工设备智能化生产，提高产品的生产质量。