[发明专利]位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202111642514.3 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114322989B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 吴国易 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/20;G01S19/42 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 突变 确定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种位置突变确定方法,其特征在于,包括:
获得相邻的第一数据帧及第二数据帧,其中,所述第一数据帧及第二数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间;
根据所述第一数据帧及第二数据帧中的位置信息,计算得到第一距离;
根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间,计算得到第二距离;
根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离,确定是否发生位置突变,其中,所述动态阈值根据第一时间间隔和所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到,所述第一时间间隔为所述定位系统周期性更新定位系统时间使用的间隔。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一数据帧中包括第一水平速度,所述第二数据帧中包括第二水平速度,所述方法还包括:
获得综合水平速度,其中,所述综合水平速度根据所述第一水平速度及所述第二水平速度计算得到;
根据所述综合水平速度及所述第一时间间隔,得到所述动态阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述综合水平速度及所述第一时间间隔,得到所述动态阈值,包括:
根据所述综合水平速度及所述第一时间间隔,计算得到调节值;
根据初始阈值及所述调节值进行求和运算,并将得到的运算结果作为所述动态阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离,确定是否发生位置突变,包括:
根据所述第一距离及所述第二距离,计算得到距离差值;
在所述距离差值大于所述动态阈值的情况下,确定发生位置突变;
在所述距离差值不大于所述动态阈值的情况下,确定未发生位置突变。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一数据帧中包括第一水平速度及第一定位系统时间,所述第二数据帧中包括第二水平速度及第二定位系统时间,所述根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间,计算得到第二距离,包括:
根据所述第一水平速度及第二水平速度,计算得到综合水平速度;
根据所述第一定位系统时间及第二定位系统时间,计算得到定位系统时间差;
根据所述综合水平速度及所述定位系统时间差,计算得到所述第二距离。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法,其特征在于,在根据第一阈值、所述第一距离及所述第二距离,确定是否发生位置突变之前,所述方法还包括:
在所述第一距离大于预设距离阈值的情况下,确定发生距离突变,其中,所述预设距离阈值根据预设速度计算得到,所述预设速度小于或等于所述定位系统所在的设备的最大移动速度;
在所述第一距离不大于所述预设距离阈值的情况下,执行所述根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离,确定是否发生位置突变的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预设距离阈值通过以下任意一种方式计算得到:
根据所述第一数据帧和所述第二数据帧之间的数据记录间隔及所述预设速度,计算得到所述预设距离阈值;或者,
根据所述第一数据帧和所述第二数据帧的定位系统时间之差及所述预设速度,计算得到所述预设距离阈值;或者,
根据所述第一数据帧和所述第二数据帧的定位系统时间之差、第一时间间隔及所述预设速度,计算得到所述预设距离阈值。
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