[发明专利]位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202111642514.3 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114322989B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 吴国易 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/20;G01S19/42 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 突变 确定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请提供了一种位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获得相邻的两个数据帧,两个数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间;根据两个数据帧中的位置信息,计算得到第一距离;根据两个数据帧中的移动速度及定位系统时间,计算得到第二距离;根据动态阈值、第一距离及第二距离,确定是否发生位置突变,该动态阈值根据定位系统周期性更新定位系统时间使用的第一时间间隔和两个数据帧中的移动速度计算得到。如此,通过动态阈值实现判断条件的自我调节,减少由于数据的不一致性导致的位置突变的误判情况,从而提高位置状态判断结果的准确性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体而言,涉及一种位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
目前,很多电子设备使用定位系统获得自身位置。其中,定位系统可以是全球定位系统(Global Positioning System,GPS)或者是其他定位系统。由于环境或自身硬件因素,由定位系统定位得到的经纬度可能出错,称为位置突变,因此,位置突变分析的对象是具有定位功能的电子设备。
当前,一般是判断基于定位系统得到的位置变化情况与通过传感器测得的水平速度是否匹配,若否,则确认位置发生突变。然而,由于电子设备记录速度等相关数据的间隔与定位系统的实际时间更新间隔不一致,因此直接利用经纬度数据计算得到位置变化距离,并将该位置变化距离除以定位系统的系统时间间隔,再将计算出的速度跟测量的水平速度进行匹配对比,有可能产生一定的误差,进而导致误判。
发明内容
本申请实施例提供了一种位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质,其能够通过动态阈值实现判断条件的自我调节,减少由于数据的不一致性导致的位置突变的误判情况,从而提高电子设备的位置状态判断结果的准确性,有效避免设备定位出错产生的损失和检修所需的人力物力的浪费。
本申请的实施例可以这样实现:
第一方面,本申请实施例提供一种位置突变确定方法,包括:
获得相邻的第一数据帧及第二数据帧,其中,所述第一数据帧及第二数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间;
根据所述第一数据帧及第二数据帧中的位置信息,计算得到第一距离;
根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间,计算得到第二距离;
根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离,确定是否发生位置突变,其中,所述动态阈值根据第一时间间隔和所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到,所述第一时间间隔为所述定位系统周期性更新定位系统时间使用的间隔。
第二方面,本申请实施例提供一种位置突变确定装置,包括:
数据帧获得模块,用于获得相邻的第一数据帧及第二数据帧,其中,所述第一数据帧及第二数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间;
计算模块,用于根据所述第一数据帧及第二数据帧中的位置信息,计算得到第一距离;
所述计算模块,还用于根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间,计算得到第二距离;
处理模块,用于根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离,确定是否发生位置突变,其中,所述动态阈值根据第一时间间隔和所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到,所述第一时间间隔为所述定位系统周期性更新定位系统时间使用的间隔。
第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令,所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式所述的位置突变确定方法。
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