[发明专利]行驶状态信息处理方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种行驶状态信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于作业指令，基于目标设备的预设作业路径进行作业，所述预设作业路径包括预设作业起点、预设作业终点和至少一种类型的行驶路径段，所述行驶路径段的类型包括：直线路径段、避障路径段、转弯路径段或掉头路径段；

确定当前行驶路径段的类型和预备行驶的预备行驶路径段的类型，其中，所述预备行驶路径段为目标设备在行驶完所述当前行驶路径段之后的行驶路径段；

基于所述当前行驶路径段的类型与所述预备行驶路径段的类型，确定所述目标设备的实时行驶状态。

2.如权利要求1所述的行驶状态信息处理方法，其特征在于，所述基于目标设备的预设作业路径进行作业，包括：

对所述预设作业路径进行语义化处理，得到至少一个作业路径段；

基于所述至少一个作业路径段以及各所述作业路径段的行驶顺序进行作业。

3.如权利要求2所述的行驶状态信息处理方法，其特征在于，所述对所述预设作业路径进行语义化处理，得到所述至少一个作业路径段，包括：

将所述预设作业路径输入预先训练得到的路径检测模型中，得到所述至少一个作业路径段。

4.如权利要求1所述的行驶状态信息处理方法，其特征在于，所述确定当前行驶的当前行驶路径段的类型和预备行驶的预备行驶路径段的类型，包括：

确定所述目标设备的行驶实时位置；

根据所述行驶实时位置和所述预设作业路径，确定所述当前行驶路径段的类型和所述预备行驶路径段的类型。

5.如权利要求4所述的行驶状态信息处理方法，其特征在于，所述确定所述目标设备的行驶实时位置，包括：

根据所述目标设备的行驶速度和所述预设作业起点，确定所述目标设备的行驶实时位置。

6.如权利要求4所述的行驶状态信息处理方法，其特征在于，所述确定所述目标设备的行驶实时位置，包括：

基于位置检测装置的检测信息，确定所述目标设备的行驶实时位置。

7.如权利要求4所述的行驶状态信息处理方法，其特征在于，所述根据所述行驶实时位置和所述预设作业路径，确定所述当前行驶路径段的类型和所述预备行驶路径的类型，包括：

获取所述预设作业路径中各作业路径段的至少一个位置点，所述位置点包括如下至少一种：所述作业路径段的起点、所述作业路径段的终点、所述作业路径段的中间点；

将所述行驶实时位置与所述预设作业路径中各作业路径段中的位置点进行比对，根据比对结果，确定所述当前行驶路径段；

按照所述预设作业路径中各作业路径段的行驶顺序，将所述当前行驶路径段的下一作业路径段作为所述预备行驶路径。

8.如权利要求1所述的行驶状态信息处理方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶路径段的类型与所述预备行驶路径段的类型，确定所述目标设备的实时行驶状态，包括：

根据行驶实时位置、所述当前行驶路径段的类型和所述预备行驶路径段的类型确定所述目标设备当前的所述实时行驶状态，所述实时行驶状态用于表征所述目标设备处于所述当前行驶路径段的类型和具体位置或用于表征所述目标设备即将行驶到的所述预备行驶路径段的类型。