[发明专利]行驶状态信息处理方法、装置和计算机设备

说明书

本申请提供一种行驶状态信息处理方法、装置和计算机设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：响应于作业指令，基于目标设备的预设作业路径进行作业，预设作业路径包括预设作业起点、预设作业终点和至少一种类型的行驶路径段，行驶路径段的类型包括：直线路径段、避障路径段、转弯路径段或掉头路径段；确定当前行驶路径段的类型和预备行驶的预备行驶路径段的类型，其中，预备行驶路径段为目标设备在行驶完当前行驶路径段之后的行驶路径段；基于当前行驶路径段的类型与预备行驶路径段的类型，确定目标设备的实时行驶状态。可以达到使得设备准确获知自身的行驶状态的效果，进而可以为设备提供有效的决策辅助。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种行驶状态信息处理方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的智能设备开始应用到农业领域，比如使用无人机、无人车或无人船等智能设备进行灌溉作业或植保作业。

相关技术中，一般地，在相关技术人员给这些智能设备设置作业任务并将这些智能设备投放至作业区域中的特定位置之后，这些智能设备就会按照预先设置的路线开始行驶并执行相应的作业任务。

然而，这种方案在这些智能设备开始作业之后，由于智能设备不能准确获知自身的行驶状态，存在难以为智能设备提供有效的决策辅助的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种行驶状态信息处理方法、装置和计算机设备，可以达到使得设备准确获知自身的行驶状态的效果，进而可以为设备提供有效的决策辅助。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种行驶状态信息处理方法，所述方法包括：

响应于作业指令，基于目标设备的预设作业路径进行作业，所述预设作业路径包括预设作业起点、预设作业终点和至少一种类型的行驶路径段，所述行驶路径段的类型包括：直线路径段、避障路径段或掉头路径段段；

确定当前行驶路径段的类型和预备行驶的预备行驶路径段的类型，其中，所述预备行驶路径段为目标设备在行驶完所述当前行驶路径段之后的行驶路径段；

基于所述当前行驶路径段的类型与所述预备行驶路径段的类型，确定所述目标设备的实时行驶状态。

可选地，所述基于目标设备的预设作业路径进行作业，包括：

对所述预设作业路径进行语义化处理，得到所述至少一个作业路径段；

基于所述至少一个作业路径段以及各所述作业路径段的行驶顺序进行作业。

可选地，所述对所述预设作业路径进行语义化处理，得到所述至少一个作业路径段，包括：

将所述预设作业路径输入预先训练得到的路径检测模型中，得到所述至少一个作业路径段。

可选地，所述确定当前行驶的当前行驶路径段的类型和预备行驶的预备行驶路径段的类型，包括：

确定所述目标设备的行驶实时位置；

根据所述行驶实时位置和所述预设作业路径，确定所述当前行驶路径段的类型和所述预备行驶路径段的类型。

可选地，所述确定所述目标设备的行驶实时位置，包括：

根据所述目标设备的行驶速度和所述预设作业起点，确定所述目标设备的行驶实时位置。

可选地，所述确定所述目标设备的行驶实时位置，包括：

基于位置检测装置的检测信息，确定所述目标设备的行驶实时位置。

可选地，所述根据所述行驶实时位置和所述预设作业路径，确定所述当前行驶路径段的类型和所述预备行驶路径的类型，包括：