[发明专利]强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法、装置及强夯机

权利要求书

1.强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取起升钢丝绳上的第一重力；

以第一重力是否分别对应强夯机姿态信息为判断条件，获得起升钢丝绳是否承受夯锤的重力的第一判断结果；

若第一判断结果表征起升钢丝绳不承受夯锤的重力，第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数，根据所述运动状态信息输出自动刹车信号，执行自动刹车；

若第一判断结果表征起升钢丝绳承受夯锤的重力，第一拉力的方向上无法产生质点的运动状态参数，则不输出自动刹车信号，不执行自动刹车，再重新获取起升钢丝绳上的第一重力；

其中，第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数的产生通过向起升钢丝绳上施加第一拉力实现，且第一拉力施力方向与第一重力的方向相垂直。

2.根据权利要求1所述强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：

在第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数后，以第一拉力的方向上的质点的运动状态参数是否在相应的预设参数范围内为判断条件，获得第一拉力的方向上的质点的运动状态参数是否超差的第二判断结果；

若第二判断结果表征第一拉力的方向上的质点的运动状态参数超差，则输出自动刹车信号，执行自动刹车；

若第二判断结果表征第一拉力的方向上的质点的运动状态参数未超差，则不输出自动刹车信号，不执行自动刹车，再重新获取起升钢丝绳上的第一重力。

3.根据权利要求1所述强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：

所述质点的运动状态参数包括：质点的加速度、速度、位移中的一者或者两者或者三者。

4.根据权利要求1所述的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：

所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于自由落钩夯锤落地状态时，第一拉力大于第一重力，起升钢丝绳处于松弛状态。

5.根据权利要求1所述的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：

所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于吊起夯锤状态时，第一拉力小于第一重力，起升钢丝绳处于紧绷状态。

6.根据权利要求1所述的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：

所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于自由落钩状态时，第一拉力小于第一重力，起升钢丝绳处于带动第一拉力端点位置向上移动的状态。

7.根据权利要求1所述的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：

所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于起升夯锤状态时，第一拉力小于第一重力，起升钢丝绳处于带动第一拉力端点位置向下移动的状态。

8.根据权利要求1所述的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：

夯锤的重力与第一拉力的关系为：夯锤的重力大于10倍的第一拉力。

9.强夯机不脱钩作业自动刹车的装置，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，包括：导绳装置(1)；

所述导绳装置(1)包括两个过绳滑轮(11)，两个所述过绳滑轮(11)相对设置，且设有间隙，所述间隙以使所述起升钢丝绳(9)穿过；支架(12)，所述支架(12)连接两个所述过绳滑轮(11)；

连接件(2)，所述连接件(2)的一端与所述过绳滑轮(11)连接；

限位块(3)，所述限位块(3)设置在连接件(2)上；

限位开关(4)，所述限位开关(4)安装于所述强夯机的臂架(10)侧部上，且与所述限位块(3)匹配，所述限位开关(4)与所述自动刹车控制系统连接。

10.根据权利要求9所述的强夯机不脱钩作业自动刹车的装置，其特征在于，还包括：

支撑滑轮(5)，所述支撑滑轮(5)安装在强夯机臂架(10)上。