[发明专利]折叠机构、折叠机翼以及飞行器

权利要求书

1.一种折叠机构，其特征在于，应用于可折叠旋翼装置，所述折叠机构包括：

固定组件；

活动组件，所述活动组件包括相连的转动连接部和活动部，所述转动连接部可转动地连接于所述固定组件，所述活动部选择性地与所述固定组件连接或者分离；

锁止组件，所述锁止组件选择性地与所述活动部连接或者分离；

传动组件，所述传动组件连接于所述转动连接部；以及

驱动组件，所述驱动组件设置于所述固定组件，并且与所述锁止组件传动连接，以带动所述锁止组件选择性地与所述活动部连接或者分离，所述驱动组件还与所述传动组件传动连接，用于带动所述传动组件移动，所述传动组件的移动用于带动所述转动连接部相对所述固定组件转动，以带动所述活动部选择性地与所述固定组件连接或者分离，所述驱动组件还用于与所述可折叠旋翼装置的动力组件连接；

其中，所述固定组件用于连接于所述可折叠旋翼装置的桨毂，所述活动组件连接于所述可折叠旋翼装置的桨叶；或者，所述固定组件用于连接于所述可折叠旋翼装置的桨叶，所述活动组件连接于所述可折叠旋翼装置的桨毂。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动连杆以及驱动件，所述驱动件设置于所述固定组件，所述驱动连杆连接于所述驱动件，所述驱动连杆还连接于所述传动组件以及所述锁止组件。

3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述锁止组件包括锁止件，所述活动部设有插接孔，所述锁止件选择性地插接于所述插接孔或者脱离所述插接孔。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述锁止组件还包括第一锁止连杆、第二锁止连杆以及第三锁止连杆，所述第一锁止连杆转动连接于所述驱动组件和所述第二锁止连杆之间，所述第二锁止连杆转动连接于所述第一锁止连杆和所述第三锁止连杆之间，所述第三锁止连杆连接于所述锁止件。

5.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述固定组件设有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁间隔设置以形成收容槽，所述收容槽用于收容所述活动部，所述锁止件能够穿经于所述第一侧壁并插接于所述插接孔。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述锁止组件还包括弹性件和止挡件，所述弹性件和所述止挡件设置于所述固定组件并位于所述收容槽内，当所述锁止件脱离所述插接孔时，所述弹性件产生的弹性力推动所述止挡件伸出，以止挡所述锁止件穿经于所述第一侧壁。

7.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述第二锁止连杆包括第一固定轴，所述第一固定轴固定连接于所述固定组件，所述第二锁止连杆包括相对的第一连接端和第二连接端，所述第一锁止连杆连接于所述第一连接端，所述第三锁止连杆连接于所述第二连接端。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述转动组件包括第一传动连杆、第二传动连杆以及第三传动连杆，所述第一传动连杆转动连接于所述驱动组件和所述第二传动连杆之间，所述第二传动连杆连接于所述第一传动连杆和所述第三传动连杆之间，所述第三传动连杆转动连接于所述固定组件。

9.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述第二传动连杆包括第二固定轴，所述第二固定轴固定连接于所述固定组件，所述第二传动连杆包括相对的第一传动端和第二传动端，所述第一传动端转动连接于所述第二固定轴，且所述第二传动端连接与所述第三传动连杆，所述第一传动连杆连接于所述第一传动端和所述第二传动端之间。

10.一种折叠机翼，其特征在于，包括桨毂、桨叶以及如权利要求1-9任一项所述的折叠机构，所述固定组件连接于所述桨毂，所述活动组件连接于所述桨叶；或者，所述固定组件连接于所述桨叶，所述活动组件连接于所述桨毂。