[发明专利]折叠机构、折叠机翼以及飞行器

说明书

本申请提供一种折叠机构，应用于可折叠旋翼装置，折叠机构包括相对的固定组件和活动组件、锁止组件、传动组件以及驱动组件，活动组件包括转动连接部和活动部，转动连接部可转动地连接于固定组件，活动部选择性地与固定组件连接或者分离，锁止组件选择性地与活动部连接或者分离，传动组件连接于转动连接部，驱动组件设置于固定组件，与锁止组件传动连接，以带动锁止组件选择性地与活动部连接或者分离，驱动组件还与传动组件传动连接，用于带动传动组件移动，传动组件的移动用于带动转动连接部相对固定组件转动，以带动活动部选择性地与固定组件连接或者分离，驱动组件还用于与可折叠旋翼装置的动力组件连接。本申请还提供一种折叠机翼及飞行器。

技术领域

本申请涉及折叠技术领域，具体涉及一种折叠机构、折叠机翼以及飞行器。

背景技术

目前，直升机式飞行器旋翼桨叶的尺寸一般都较大，存放或移动过程中都需要很大的空间，现有直升机为了减小桨叶占用空间，一般将桨叶设计成可折叠式，即在直升机不使用时，桨叶可折叠收起，降低空间占用率，当直升机使用时，桨叶展开进行飞行。旋翼的折叠结构包括自动折叠方案和手动折叠两种方案。其中，自动折叠方案大多通过设置蜗轮蜗杆的结构、控制单元与继电器的结合实现旋翼的折叠，然而，自动折叠结构较复杂，需要机械结构和相应的传感器配合实现旋翼的折叠，制造成本高，电器元件较多，增加了控制系统和安装的复杂程度，而手动折叠方案操作麻烦。

因此，如何提供一种结构简单、制造成本低、且电控元件少、易于安装和控制的用于旋翼直升机的旋翼自动折叠系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种折叠机构、折叠机翼以及飞行器，以解决上述问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种折叠机构，应用于可折叠旋翼装置，折叠机构包括相对的固定组件和活动组件、锁止组件、传动组件以及驱动组件，活动组件包括转动连接部和活动部，转动连接部可转动地连接于固定组件，活动部选择性地与固定组件连接或者分离，锁止组件选择性地与活动部连接或者分离，传动组件连接于转动连接部，驱动组件设置于固定组件，与锁止组件传动连接，以带动锁止组件选择性地与活动部连接或者分离，驱动组件还与传动组件传动连接，用于带动传动组件移动，传动组件的移动用于带动转动连接部相对固定组件转动，以带动活动部选择性地与固定组件连接或者分离，驱动组件还用于与可折叠旋翼装置的动力组件连接；其中，固定组件用于连接于可折叠旋翼装置的桨毂，活动组件连接于可折叠旋翼装置的桨叶；或者，固定组件用于连接于可折叠旋翼装置的桨叶，活动组件连接于可折叠旋翼装置的桨毂。

在一种实施方式中，驱动组件包括驱动连杆以及驱动件，驱动件设置于固定组件，驱动连杆连接于驱动件，驱动连杆还连接于传动组件以及锁止组件。

在一种实施方式中，锁止组件包括锁止件，活动部设有插接孔，锁止件选择性地插接于插接孔或者脱离插接孔。

在一种实施方式中，锁止组件还包括第一锁止连杆、第二锁止连杆以及第三锁止连杆，第一锁止连杆转动连接于驱动组件和第二锁止连杆之间，第二锁止连杆转动连接于第一锁止连杆和第三锁止连杆之间，第三锁止连杆连接于锁止件。

在一种实施方式中，固定组件设有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁间隔设置以形成收容槽，收容槽用于收容活动部，锁止件能够穿经于第一侧壁并插接于插接孔。

在一种实施方式中，锁止组件还包括弹性件和止挡件，弹性件和止挡件设置于固定组件并位于收容槽内，当锁止件脱离插接孔时，弹性件产生的弹性力推动止挡件伸出，以止挡锁止件穿经于第一侧壁。

在一种实施方式中，第二锁止连杆包括第一固定轴，第一固定轴固定连接于固定组件，第二锁止连杆包括相对的第一连接端和第二连接端，第一锁止连杆连接于第一连接端，第三锁止连杆连接于第二连接端。