[发明专利]基于无人机的火情监测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种基于无人机的火情监测方法，其特征在于，包括：

获取无人机采集的热成像图；

根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域；

确定所述火场区域对应的地理信息；

根据所述地理信息，确定所述火场区域对应的火线长度及过火面积。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域，包括：

确定所述无人机中热成像仪的工作波段、及所述热成像仪与火点间的距离；

根据所述工作波段及距离，确定温度矫正参数；

根据所述温度矫正参数，对所述热成像图中各区域的温度进行矫正，以确定各区域矫正后的温度；

在任一区域修订后的温度大于阈值的情况下，确定所述任一区域为火场区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述火场区域对应的地理信息，包括：

根据每个热成像图像中各个像素点的特征及拍摄参数，确定各热成像图像分别对应的各火场区域间的重合缝线；

基于所述重合缝线，将各个所述火场区域进行融合以生成融合后的火场区域；

确定所述融合后的火场区域对应的地理信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述火场区域对应的地理信息，包括：

确定各个火场区域中每个所述火场区域对应的地理信息；

根据各个所述地理信息间的匹配度，将各个所述地理信息进行融合，生成融合后的地理信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述火场区域对应的地理信息，包括：

根据无人机中热成像仪的地理位置信息、姿态角及视场角，确定热成像仪的虚拟视角；

基于数字高程信息及所述的虚拟视角，确定热成像图的坐标转换矩阵；

根据所述火场区域的像素位置，及所述坐标转换矩阵，确定火场区域对应的地理坐标信息。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述地理信息，确定所述火场区域对应的火线长度及过火面积之后，还包括：

根据所述无人机中热成像仪与所述火场中火点间的距离及所述热成像仪的焦距信息，确定所述火点对应的地面分辨率；

根据所述地面分辨率，对所述火线长度及过火面积进行修正。

7.一种基于无人机的火情监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机采集的热成像图；

第一确定模块，用于根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域；

第二确定模块，用于确定所述火场区域对应的地理信息；

第三确定模块，用于根据所述地理信息，确定所述火场区域对应的火线长度及过火面积。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

确定所述无人机中热成像仪的工作波段、及所述热成像仪与火点间的距离；

根据所述工作波段及距离，确定温度矫正参数；

根据所述温度矫正参数，对所述热成像图中各区域的温度进行矫正，以确定各区域矫正后的温度；

在任一区域修订后的温度大于阈值的情况下，确定所述任一区域为火场区域。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

根据每个热成像图像中各个像素点的特征及拍摄参数，确定各热成像图像分别对应的各火场区域间的重合缝线；

基于所述重合缝线，将各个所述火场区域进行融合以生成融合后的火场区域；

确定所述融合后的火场区域对应的地理信息。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

确定各个火场区域中每个所述火场区域对应的地理信息；

根据各个所述地理信息间的匹配度，将各个所述地理信息进行融合，生成融合后的地理信息。