[发明专利]基于无人机的火情监测方法、装置及终端设备

说明书

本公开提出一种基于无人机的火情监测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：获取无人机采集的热成像图；根据热成像图及热成像图的拍摄参数，确定火场区域；确定火场区域对应的地理信息；根据地理信息，确定火场区域对应的火线长度及过火面积。由此，通过无人机采集的热成像图，能够及时的确定火场区域对应的火线长度及过火面积，从而提高了森林火情信息的时效性，进而可以避免错过最佳救援时机。

技术领域

本公开涉及森林火情分析技术领域，尤其涉及一种基于无人机的火情监测方法、装置及终端设备。

背景技术

森林火灾是一种突发性强、破坏性大、应急处置困难且危险性极大的自然灾害。

相关技术中，森林火灾发生时，通常采用卫星遥感技术，获取森林火情信息。但是卫星遥感无法及时获取森林火情信息，从而导致延误最佳救援时机。因此，如何提高获取森林火情信息的时效性是目前亟需解决的问题。

发明内容

本公开提出一种基于无人机的火情监测方法和装置，以至少解决相关技术中火情监测时效性低的问题。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，本公开实施例提供一种基于无人机的火情监测方法，包括：

获取无人机采集的热成像图；

根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域；

确定所述火场区域对应的地理信息；

根据所述地理信息，确定所述火场区域对应的火线长度及过火面积。

本公开中，在获取无人机采集的热成像图后，可以根据热成像图及热成像图的拍摄参数，确定火场区域，之后，可以确定火场区域对应的地理信息，并根据地理信息，确定火场区域对应的火线长度及过火面积。由此，通过无人机采集的热成像图，能够及时的确定火场区域对应的火线长度及过火面积，从而提高了森林火情信息的时效性，进而可以避免错过最佳救援时机。

在本公开第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述根据所述热成像图及所述热成像图的拍摄参数，确定火场区域，具体包括：

确定所述无人机中热成像仪的工作波段、及所述热成像仪与火点间的距离；

根据所述工作波段及距离，确定温度矫正参数；

根据所述温度矫正参数，对所述热成像图中各区域的温度进行矫正，以确定各区域矫正后的温度；

在任一区域修订后的温度大于阈值的情况下，确定所述任一区域为火场区域。

在本公开第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述确定所述火场区域对应的地理信息，具体包括：

根据每个热成像图像中各个像素点的特征及拍摄参数，确定各热成像图像分别对应的各火场区域间的重合缝线；

基于所述重合缝线，将各个所述火场区域进行融合以生成融合后的火场区域；

确定所述融合后的火场区域对应的地理信息。

在本公开第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述确定所述火场区域对应的地理信息，具体包括：

确定各个火场区域中每个所述火场区域对应的地理信息；

根据各个所述地理信息间的匹配度，将各个所述地理信息进行融合，生成融合后的地理信息。

在本公开第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述确定所述火场区域对应的地理信息，具体包括：

根据无人机中热成像仪的地理位置信息、姿态角及视场角，确定热成像仪的虚拟视角；

基于数字高程信息及所述的虚拟视角，确定热成像图的坐标转换矩阵；