[发明专利]异常处理方法、机器人、搬运系统、程序产品及存储介质

权利要求书

1.一种异常处理方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

从发生异常的模块接收与所述异常对应的异常码；

根据所述异常码确定所述异常的异常属性；

根据所述异常属性执行所述异常的处理流程。

2.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，在所述从发生异常的模块接收与所述异常对应的异常码之后，以及在所述根据所述异常码确定所述异常的异常属性之前，所述方法还包括：

将所述异常码写入异常列表；

所述根据所述异常码确定所述异常的异常属性，包括：

从所述异常列表中读取所述异常码，并从已注册异常的异常属性中查找与所述异常码匹配的所述异常的异常属性。

3.根据权利要求2所述的异常处理方法，其特征在于，所述将所述异常码写入异常列表，包括：

检查所述异常码是否有效；

若所述异常码有效，则检查所述异常码是否已经存在于所述异常列表中；

若所述异常码不存在于所述异常列表中，则将所述异常码写入所述异常列表。

4.根据权利要求2或3所述的异常处理方法，其特征在于，从所述异常列表中读取的所述异常码为多个，所述根据所述异常属性执行所述异常的处理流程，包括：

根据与读取出的多个异常码匹配的异常属性中的处理级别，对所述多个异常码对应的异常按照从高优先级到低优先级的顺序依次执行对应的处理流程；其中，同优先级的异常按照其对应的异常码写入所述异常列表的先后顺序依次执行对应的处理流程。

5.根据权利要求4所述的异常处理方法，其特征在于，在开始执行较高优先级的异常对应的处理流程后，暂不执行较低优先级的异常对应的处理流程，直至在满足异常处理条件时，继续执行所述较低优先级的异常对应的处理流程；

其中，所述异常处理条件为：所述较高优先级的异常的异常码已经从所述异常列表中删除，而所述较低优先级的异常的异常码仍然未从所述异常列表中删除。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的异常处理方法，其特征在于，所述异常属性包括异常释义，所述异常释义包括所述异常的描述信息以及所述异常的显示信息，

所述根据所述异常属性执行所述异常的处理流程，包括：

向所述显示信息中指定的显示设备发送所述描述信息，或者所述描述信息以及所述显示信息中指定的显示时长；其中，所述描述信息用于在所述显示设备上进行显示，所述显示时长用于指示所述描述信息要显示的时间。

7.根据权利要求6所述的异常处理方法，其特征在于，所述向所述显示信息中指定的显示设备发送所述描述信息，或者所述描述信息以及所述显示信息中指定的显示时长，包括：

查询所述显示设备是否存在；

若所述显示设备存在，则查询所述显示设备配置的参数是否允许其显示所述描述信息；

若允许显示所述描述信息，则向所述显示设备发送所述描述信息，或者所述描述信息以及所述显示时长。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的异常处理方法，其特征在于，所述异常属性包括处理模块信息，所述根据所述异常属性执行所述异常的处理流程，包括：

通知所述处理模块信息中指定的功能模块处理所述异常。

9.根据权利要求8所述的异常处理方法，其特征在于，所述处理模块信息还包括每个功能模块对应的异常处理操作，

所述通知所述处理模块信息中指定的功能模块处理所述异常，包括：

通知所述处理模块信息中指定的功能模块执行对应的异常处理操作处理所述异常。