[发明专利]返航点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请的实施例提供了一种返航点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得电池在当前的第一剩余工作时间和作业物在当前的第一剩余喷洒时间；确定出工作航线上与第一剩余工作时间对应的位置作为第一目标位置，并确定出工作航线上与第一剩余喷洒时间对应的位置作为第二目标位置；在目标航线段上确定出一位置作为待生效返航点，目标航线段为工作航线上起始点为第一目标位置及第二目标位置的航线段。如此，可基于电池的剩余工作时间和作业物的剩余喷洒时间，确定出待生效返航点，从而提高无人机的工作效率和能量效率，以避免在仅考虑单一因素时确定出的返航点影响无人机的工作效率和能量效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种返航点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，农业无人机的应用也越来越广泛。农业无人机常常用于种子或化肥播撒、农作物药剂喷洒等。由于无人机载重和飞行时间都十分有限，当面临农业无人机的作业地块比较大、飞行场景较复杂时，通常需要多架次飞行才能完成预定作业任务。一般在出现作业物喷洒完毕或者电池的电量低于阈值时，就会立即返航。这种方式由于在确定返航点时相当于只考虑了电池的电量或者作业物的剩余量，因而可能出现使用的返航点使得无人机的工作效率和能量效率低等情况。

发明内容

本申请实施例提供了一种返航点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，其能够基于电池的剩余工作时间和作业物的剩余喷洒时间，确定出待生效返航点，从而提高无人机的工作效率和能量效率。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种返航点确定方法，包括：

获得电池在当前的第一剩余工作时间和作业物在当前的第二剩余喷洒时间；

确定出工作航线上与所述第一剩余工作时间对应的位置作为第一目标位置，并确定出所述工作航线上与所述第二剩余喷洒时间对应的位置作为第二目标位置；

在目标航线段上确定出一位置作为待生效返航点，其中，所述目标航线段为所述工作航线上起始点为所述第一目标位置及第二目标位置的航线段。

第二方面，本申请实施例提供一种返航点确定装置，包括：

计算模块，用于获得电池在当前的第一剩余工作时间和作业物在当前的第二剩余喷洒时间；

位置确定模块，用于确定出工作航线上与所述第一剩余工作时间对应的位置作为第一目标位置，并确定出所述工作航线上与所述第二剩余喷洒时间对应的位置作为第二目标位置；

返航点确定模块，用于在目标航线段上确定出一位置作为待生效返航点，其中，所述目标航线段为所述工作航线上起始点为所述第一目标位置及第二目标位置的航线段。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式中任意一项所述的返航点确定方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任意一项所述的返航点确定方法。

本申请实施例提供的返航点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，在获得电池在当前的第一剩余工作时间和作业物在当前的第一剩余喷洒时间的情况下，确定出位于工作航线上与第一剩余工作时间对应的位置作为第一目标位置，并确定出位于该工作航线上的与第一剩余喷洒时间对应的位置作为第二目标位置，之后在该工作航线上起始点为该第一目标位置及第二目标位置的航线段上确定出一个位置作为待生效返航点。如此，可基于电池的剩余工作时间和作业物的剩余喷洒时间，确定出待生效返航点，从而提高无人机的工作效率和能量效率，以避免在仅考虑单一因素时确定出的返航点影响无人机的工作效率和能量效率。

附图说明