[发明专利]稳定型大功率插入式中置电机

权利要求书

1.一种稳定型大功率插入式中置电机包括主壳体，所述主壳体包括插入自行车五通装配的轴套，以及固定在轴套上部的装配壳，所述轴套内部装配有中轴，所述中轴上装配有脚踏杆，所述装配壳的左侧装配有电动模块；其特征在于：所述装配壳中间加工有贯穿的通孔，所述电动模块的输出轴从装配壳左侧伸出到右侧，所述装配壳右侧固定装配有固定架，所述装配壳与固定架之间装配有两个以上相对输出轴周向均布的行星轴，每个所述行星轴上分别装配有与所述输出轴上齿轮啮合的行星轮，所述行星轮外部装配有啮合传动的太阳轮，所述太阳轮上传动连接有过渡模块，所述过渡模块与牙盘传动连接。

2.根据权利要求1所述的稳定型大功率插入式中置电机，其特征在于：所述太阳轮上设计有两个同轴不同直径的外齿轮和内齿轮，所述太阳轮上的内齿轮与所述行星轮外齿轮啮合，所述太阳轮的内齿轮直径大于外齿轮，所述太阳轮上外齿轮与所述过渡模块啮合传动。

3.根据权利要求2所述的稳定型大功率插入式中置电机，其特征在于：所述行星轮上加工有两个同轴不同直径的外齿轮，所述行星轮上大直径的外齿轮与所述输出轴上齿轮啮合，所述行星轮上小直径的外齿轮与所述太阳轮内齿啮合。

4.根据权利要求1-3中任一条所述的稳定型大功率插入式中置电机，其特征在于：所述装配壳与固定架之间设计有三个绕轴向均布的行星轴。

5.根据权利要求1-3中任一条所述的稳定型大功率插入式中置电机，其特征在于：所述过渡模块包括有过渡齿轮轴，所述过渡齿轮轴上加工有一体的外齿轮，所述过渡齿轮轴通过旋转件装配在所述装配壳上，所述过渡齿轮轴上固定装配有与所述太阳轮啮合传动的外齿轮。

6.根据权利要求1-3中任一条所述的稳定型大功率插入式中置电机，其特征在于：所述过渡模块通过合力轴承与牙盘传动连接，所述合力轴承包括有环形的同轴装配的内套、外套、中套，所述内套、外套分别与中套之间装配有滚动体，所述内套的内壁、外套的外壁、所述中套的端部分别设计有装配结构；所述内套或外套与中套之间装配有离合件，所述离合件与装配离合件的环形套成单向传动结构，所述牙盘装配在中套上，所述内套与中轴固定装配。

7.根据权利要求6所述的稳定型大功率插入式中置电机，其特征在于：所述合力轴承的外套上一体加工有外齿轮，所述外套上的外齿轮与过渡模块传动连接。

8.根据权利要求1-3中任一条所述的稳定型大功率插入式中置电机，其特征在于：所述装配壳的右侧固定装配有右壳，所述右壳左侧与所述固定架固定装配，所述过渡齿轮轴右侧通过旋转件与所述右壳装配连接，所述右壳与所述主壳体之间通过销固定。

9.根据权利要求1-3中任一条所述的稳定型大功率插入式中置电机，其特征在于：主壳体与右壳内部装配有磁编码器；所述主壳体右侧装配有包裹电动模块的左壳，所述左壳内部靠下位置装配有胶封的控制器。

10.根据权利要求1-3中任一条所述的稳定型大功率插入式中置电机，其特征在于：所述过渡模块通过辅助齿轮与牙盘传动连接，所述辅助齿轮一体加工，所述辅助齿轮同轴装配在所述中轴上，所述牙盘固定在所述辅助齿轮的右侧，所述辅助齿轮设计为阶梯结构，所述辅助齿轮外部加工有轴肩结构，所述辅助齿轮内壁以及外部轴肩分别通过旋转件装配。